電動夾爪機(jī)械原理是什么？電動夾爪應(yīng)用行業(yè)有哪些？
電動夾爪的機(jī)械原理是兩個活塞作用。每個活塞通過滾輪和雙曲線銷與氣功手指連接，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣氣功手指總是軸向向中心運動，每個手指都不能獨立運動。如果指向相反方向移動，先前壓縮的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于壓縮狀態(tài)。平行鉗口由單個活塞驅(qū)動，曲柄由軸驅(qū)動。兩個爪件各有一個相對的曲柄槽。為了減少摩擦阻力，爪件與本體采用鋼球滑軌結(jié)構(gòu)連接。
電動夾爪由電機(jī)驅(qū)動，實現(xiàn)收緊與放開，定位點位可控，夾持力可控；通過PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運動控制器等上位機(jī)控制，實現(xiàn)物件的抓取、定位等功能，是設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。
與氣動手指相比，電動夾爪應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，具有以下特點：部分型號具有自鎖機(jī)構(gòu)，可防止因斷電而損壞工件和設(shè)備，開合具有可編程控制功能，實現(xiàn)多點定位。氣動夾爪只有兩個位置擋塊，而電動夾爪可以有256個以上的位置擋塊。電動手指的加減速可以控制，對工件的沖擊可以減小，而氣動手爪的夾緊是一個沖擊過程，原理上存在，很難消除；電動夾爪夾緊力可調(diào)，實現(xiàn)力的閉環(huán)控制。
電動夾爪采用特殊控制軟硬件，專業(yè)配備專用設(shè)備進(jìn)行加工，達(dá)到高剛性、高精度，多種型號可滿足不同要求；電動夾爪的優(yōu)勢
1.快速性。由伺服電機(jī)驅(qū)動，具有電動傳動的優(yōu)點。運動速度快，開合時間短。
(2)體積小，重量輕。由于鋁合金等輕金屬和緊湊的設(shè)計，夾持器機(jī)構(gòu)的重量一般在300到1,500之間。
(3)采用特殊密封結(jié)構(gòu)，無需潤滑。
(4)開合動作可由壓縮空氣驅(qū)動，工作壓力可調(diào)，夾持力穩(wěn)定可靠。
(5)內(nèi)置磁信號裝置，可以確認(rèn)抓具的開合動作，提高工作可靠性。
(6)機(jī)構(gòu)一般可安裝，方便用戶，并配有各種形狀的手指，以適應(yīng)不同的工件。
通過以上內(nèi)容，我們了解了電動手爪的機(jī)械原理。了解了電動手爪的機(jī)械原理后，就可以很好的使用和操作了。
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