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電動夾爪自身有哪些結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)

2022-03-10 17:17:16 

電動夾爪自身有哪些結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)

隨著自動化工業(yè)進(jìn)程逐步加快,工業(yè)機(jī)器人中的夾爪夾具受到很多行業(yè)重視,其中電動夾爪作為其中典型代表,受到各行各業(yè)關(guān)注??梢哉f夾爪質(zhì)量的高低,應(yīng)以能否穩(wěn)定地保證工件的加工質(zhì)量,生產(chǎn)效率高,成本低,排屑方便,操作安全、省力和制造、維護(hù)容易等為其衡量指標(biāo)。

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上?;垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是:http://hzzc88.com/,可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案,上?;垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營機(jī)器人機(jī)械臂、電動夾爪的供應(yīng)商,專注提供自動化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,為客戶提供自動化設(shè)備一體化解決方案,公司主營產(chǎn)品包括:機(jī)器人,機(jī)械臂,電動夾爪,空氣彈簧,滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為RobotiqFabreeka。產(chǎn)品涉及行業(yè):機(jī)床、工業(yè)自動化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念:公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念。


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電動夾爪就是機(jī)械手動作的直接動力源是靠電力電動機(jī)產(chǎn)生并控制的。比如,通過電動機(jī)旋轉(zhuǎn)--電控或機(jī)械變速機(jī)械結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)(如齒輪條、凸輪偏心輪磨擦輪、杠桿連桿彈簧重力以及附加電磁力等等)--驅(qū)動機(jī)械動作。 這樣一個驅(qū)動過程來完成的。

電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC) 為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等)。電動夾爪已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡化。又可提高控制精度。

電動夾爪可以編程控制,實現(xiàn)多點(diǎn)定位,適合在狹窄空間對工件進(jìn)行夾取;電動夾爪的加減速可以設(shè)置,實現(xiàn)對工件的較小沖擊;電動夾爪的力可以調(diào)整,可以實現(xiàn)力的閉環(huán)控制,適用于精細(xì)化柔性作業(yè);電動夾爪只需要提供一路24VDC電源, 出現(xiàn)簡單:電動夾爪的速度可調(diào),夾取完成后能反饋I0信號,適用高速開合的場合:電動夾爪支持I0控制以及總線控制(RS485、 CAN)。具有 專業(yè)的圖形化界面進(jìn)行調(diào)試,一鍵式參數(shù)設(shè)置,使用方便,無需學(xué)習(xí)成本;可實現(xiàn)多工件的選取,以吸工件尺寸的測量。

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