伺服或步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲桿， 這在自動(dòng)化機(jī)器里面是常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)方式是將圓周轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 一般 CNC拖板和一些精密直工作臺(tái)大都是由伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。但是這個(gè)簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)，機(jī)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，主要部件為：電機(jī)、絲桿、絲桿鎖緊螺母軸承座、軸承等等。但是一般絲桿均為往復(fù)式工作，要求精度非常高，有的重復(fù)精度高達(dá)0.001mm. 高精度的機(jī)構(gòu)，同樣要有合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，我在這里分享一下本人的一部分經(jīng)驗(yàn)。
背靠背角接觸軸承能夠承受來(lái)自二個(gè)軸向方向的力， 同時(shí)能夠承受高速旋轉(zhuǎn)和一定的徑向力，因此在滾珠絲桿上是很常見(jiàn)一種軸承。角接觸軸承的安裝方式是很講究的，不同的安裝方向，所承受的力和剛性也不一樣的。因此這在設(shè)計(jì)選型和安裝時(shí)要特別注意。
7003C/DB角接觸軸承是可以調(diào)的，精度可以達(dá)到 0.001mm.精度等級(jí)大于 P4級(jí)。背靠背安裝方式， 絲桿的另一端為懸空， 如果要另一端裝軸承， 那么就應(yīng)該安裝 7003CT的軸承， CT尾號(hào)表示為串聯(lián)裝。串聯(lián)裝軸承只能承受一個(gè)方向的力。我上述的機(jī)器為鉆孔機(jī)。垂直下降，鉆不銹鋼，加工精度深度要求為 0.01，而本機(jī)的實(shí)際精度為 0.005。絲桿行程 100mm，步進(jìn)電機(jī)速度 400轉(zhuǎn)左右。
影響精度的還主要有絲杠導(dǎo)程、步進(jìn)角分辨率、開(kāi)閉環(huán)。
好像聽(tīng)說(shuō)絲杠雙端固定剛性比單端好很多，預(yù)緊的話(huà)也很有作用。不過(guò) 400轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速相對(duì)較低，剛性似乎沒(méi)必要很高了。
對(duì)于精密機(jī)器來(lái)說(shuō)，精度的保證是多方面的，不能僅靠某一樣來(lái)保證。絲桿進(jìn)給的機(jī)器
一般來(lái)說(shuō)保證精度的地方有：
1、絲桿 2、導(dǎo)軌 3、安裝方式 4、其它機(jī)械方面 5、控制程序。以上缺一不可
雙端固定，一端采用 7003C/DB角接觸軸承，背靠背預(yù)緊，另一端安裝普通的深溝球軸承，要求它徑向即托板運(yùn)動(dòng)的直線(xiàn)放向可以自由活動(dòng)，因?yàn)榻z桿可能會(huì)因?yàn)槭芰Χa(chǎn)生變形，所以軸承的外徑和軸承座的孔徑配合不能太緊。當(dāng)然如果你托板是水平安裝的而且軌道精度高，還有就是行程很短，是可以一端固定的。
還有用 7003C軸承沒(méi)有你說(shuō)的那么貴， 幾十元到一百多元一個(gè)即可。 同樣的結(jié)構(gòu)我們也做過(guò)的，精度達(dá)到 0.001,我們的托板行程是接近 2米，滾珠絲桿，而且電機(jī)采用的只是進(jìn)口普通帶剎車(chē)電機(jī)，可以不用伺服或步進(jìn)，走位精度靠軸端安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器控制。
電氣控制都離不開(kāi)伺服控制或者步進(jìn)加 PLC控制，還可以單片機(jī)來(lái)控制。是看設(shè)計(jì)成本來(lái)決定的。
我目前用的彈性連軸器的確是沒(méi)有出過(guò)問(wèn)題， 這主要是針對(duì)步進(jìn)和伺服設(shè)計(jì)的一種連軸器，對(duì)于機(jī)器的同軸度要求沒(méi)有那么高，如果是硬連接，很容易就把電機(jī)卡死了，對(duì)中性要求非常之高，從設(shè)計(jì)上來(lái)說(shuō)，這是不劃算的了。對(duì)于彈性連軸器是不是對(duì)數(shù)度有影響，這就要看你買(mǎi)的產(chǎn)品是不是合格品。我只能說(shuō)我沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題。
我們也是這樣應(yīng)用的 16 頭排鉆，在鉆孔時(shí)有乳化液和鐵削渣，特別保護(hù)好絲桿，在安裝絲桿時(shí)要注意水平垂直度， （PLC+伺服驅(qū)動(dòng)）在鉆 1 頭多空時(shí)可以加減速機(jī)來(lái)增加扭矩力。
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