機器人電動手爪的特點和優(yōu)勢
隨著協(xié)作式機器人手臂的爆炸式增長，機器人行業(yè)對高度靈巧和適應(yīng)性強的機器人爪的需求也在迅速增加。機器人電動手爪現(xiàn)場環(huán)境要求低，只需要電源和信號線，可同時控制精確位置，行程和力度是可變的，有抓持反饋，能適應(yīng)不同物體的抓持，適用場景多。
對于工業(yè)機器人來說，物料搬運是其抓取操作的一個重要應(yīng)用。工業(yè)機器人是一種通用的操作設(shè)備，其任務(wù)能否順利完成直接依賴于夾持機構(gòu)。此末端的夾緊機構(gòu)應(yīng)根據(jù)實際任務(wù)和工作環(huán)境的要求進行設(shè)計，這就導(dǎo)致了夾緊結(jié)構(gòu)的多樣化。
目前國內(nèi)市場上的氣動、電動端部執(zhí)行器大多采用工程選型或集成商定制，夾緊方式單一，行程非常有限，夾緊力可調(diào)。氣動解決方案對現(xiàn)場氣源及配件有很高的要求，只能應(yīng)用于單站和工作現(xiàn)場。即使在許多現(xiàn)有的方案中，通過增加快速更換裝置來更換不同的夾具以適應(yīng)不同的對象，夾具的數(shù)量、成本、設(shè)計和現(xiàn)場編程仍然是一個挑戰(zhàn)。總的來說，還不足以滿足工業(yè)生產(chǎn)日益增長的多樣化、靈活化、智能化的需求。
該機器人的電動夾持器由帶有編碼器的步進電機和帶有研磨滾珠絲杠軸的單軸機器人驅(qū)動，實現(xiàn)了高速、高精度、高剛性和體積小的優(yōu)點。夾緊位置、力、速度和加/減速可設(shè)定。
大行程，精確的位置控制，適用于不同尺寸的物體。手指啟閉行程大，抓取和重復(fù)定位精度高于0.01 mm。一種機器人電動手爪可以滿足不同尺寸、不同場景的抓取要求。
精確調(diào)整抓持力，以適應(yīng)不同硬度物體。夾緊力大于100N，可在小夾緊力和夾緊力之間連續(xù)調(diào)節(jié)。握把可以是剛性的也可以是柔性的。兩根手指以小抓力最高可達5N，通過力反饋可以輕松抓到紙杯、雞蛋等柔軟易碎的物體。
自適應(yīng)抓取，適應(yīng)不同形狀的物體。根據(jù)物體的形狀，機器人電動手爪可以自動切換平行和包絡(luò)抓取模式，以適應(yīng)更多的抓取場景。
一體化設(shè)計，高度集成。機器人電動手爪集成電機、減速器、聯(lián)動機構(gòu)和伺服驅(qū)動器，控制系統(tǒng)集成在手爪內(nèi)，無需外接，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，防護等級高。
機械自鎖機器人電動手爪在斷電時仍能保持穩(wěn)定的抓持，功耗低，提高安全性和穩(wěn)定性，產(chǎn)品壽命長，穩(wěn)定性好，滿足工業(yè)應(yīng)用的要求。
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