機械手和電動爪的應用優(yōu)勢在哪里
隨著自動化的不斷進步，電動爪取代氣動手是一種趨勢。為了引導產(chǎn)品在市場上的發(fā)展，機械手和電動爪都在不斷創(chuàng)新，符合潮流。與氣動夾持器相比，電動夾持器啟動要晚得多。電動夾持器的興起在很大程度上是由以協(xié)作機器人為代表的柔性生產(chǎn)工具的發(fā)展推動的。經(jīng)過幾年的發(fā)展，電動夾持器的應用范圍逐漸從機器人擴展到工業(yè)自動化，新的制造商數(shù)量逐年增加。
在工業(yè)自動化行業(yè)，機器人使用機械臂進行分揀、物料搬運和分揀，以及在血液分析儀等醫(yī)療自動化設備中，生化分析儀、血膜調(diào)節(jié)器等，機器人也用于試管、試管和載玻片的調(diào)度。在上述應用中，機械手的末端夾持器大多由電動夾持器實現(xiàn)，因此機械手的電動夾持器在許多精密工業(yè)中的應用發(fā)揮了很大的作用和優(yōu)勢
機械手電動夾持器（也稱為“伺服夾持器”）是一種集非標準結(jié)構(gòu)、傳動部件、伺服電機、，PLC控制系統(tǒng)和控制程序。與氣動夾持器相比，其速度、行程強大，應用范圍廣泛。它通常用于食品、醫(yī)療、實驗室和其他精密氣源環(huán)境。
機械手的電動夾持器可以使用電動夾具，通過使用編碼電機和適當?shù)目刂颇Ｊ絹泶_定夾具的位置。相反，在過去，操縱器必須始終保持全行程。當使用電動手指時，只有最小的必要間隙用于接近零件，具有通過最小行程進行選擇的靈活性。一些開關有助于在不影響生產(chǎn)周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸
操縱器的電動爪將此信息返回給機器人控制器，編碼器可用于確認操縱器是否拾取了零件。在許多應用中，需要句柄檢測來防止錯誤。在catcher級別這樣做可以防止其他傳感器進入電路，簡化集成并降低總體成本。
許多公司已經(jīng)從空氣轉(zhuǎn)換為電力，以降低運營成本。這種遷移的一個重要方面是降低氣動硬件和能源的成本。空氣泄漏可能造成污染，因此有時需要清潔的環(huán)境。在這種情況下，機械手電動爪是拾取零件的唯一解決方案。
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