實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化智能制造,機(jī)器人電動(dòng)夾爪系列產(chǎn)品布局
隨著工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)展,電動(dòng)元件的局限性逐漸顯現(xiàn)。機(jī)器人電動(dòng)爪也迎來了發(fā)展機(jī)遇,并逐漸開始出現(xiàn)在公眾視野中。與傳統(tǒng)電缸相比,機(jī)器機(jī)器人體電動(dòng)爪可以進(jìn)行數(shù)字控制,便于精確控制速度、位置和握力。機(jī)器人電動(dòng)爪省去了空氣壓縮機(jī)、電磁閥、節(jié)流閥、氣管等一系列附件,可以有效簡(jiǎn)化自動(dòng)化設(shè)備。
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工業(yè)機(jī)器人的手柄、手,也稱為最終執(zhí)行器。它是安裝在工業(yè)機(jī)械手上的一個(gè)部件,用于直接固定或操作工件。機(jī)器人的電動(dòng)爪可以是手指,例如人的手,或無指手掌;它可以是人爪或執(zhí)行特殊工作的工具,如機(jī)器人手腕噴槍、焊機(jī)等。機(jī)器人的電動(dòng)爪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
以實(shí)現(xiàn)夾持指的打開和關(guān)閉,并由PLC、工控機(jī)、機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制器等計(jì)算機(jī)控制,以實(shí)現(xiàn)夾持工件的功能;它是機(jī)器人的最終執(zhí)行器,將伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器與機(jī)械結(jié)構(gòu)集成在一起。目前,隨著工業(yè)、協(xié)作和服務(wù)機(jī)器人的爆炸式增長(zhǎng),機(jī)器人電動(dòng)爪末端執(zhí)行器獲得了進(jìn)入市場(chǎng)的機(jī)會(huì)。
在人體演示中,機(jī)器人電動(dòng)爪可以通過模仿人手來提高觸摸和抓取動(dòng)作的性能,而這些動(dòng)作不容易從物體的運(yùn)動(dòng)中推斷出來。有鑒于此,機(jī)器人爪未來工作的一條明確路徑是學(xué)習(xí)遮擋跟蹤,例如,使用臨時(shí)視覺記憶,從中可以提取獎(jiǎng)勵(lì)圖,而不是僅依賴視覺圖。機(jī)器人的爪子也可以用來移除模仿過程中的障礙物,并從最方便的角度觀察演示者。另一個(gè)限制是缺乏用于加速策略搜索的先驗(yàn)?zāi)P托畔?。?duì)于機(jī)器人電動(dòng)爪的未來工作,學(xué)習(xí)該視覺實(shí)體的運(yùn)動(dòng)模型,更好地進(jìn)行戰(zhàn)略搜索。
公司自主研發(fā)的機(jī)器人電動(dòng)爪具有增加開閉行程、調(diào)整握力、增加握力反饋等多種功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物體的握持,并在一定的應(yīng)用范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了一定程度的標(biāo)準(zhǔn)化。此外,該公司正在開發(fā)一種面向視覺定位和識(shí)別的抓地力,以實(shí)現(xiàn)更智能的機(jī)器人爪。