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滾珠絲杠的精度和各項(xiàng)性能直接影響數(shù)控機(jī)床的定位

滾珠絲杠的精度和各項(xiàng)性能直接影響數(shù)控機(jī)床的定位

滾珠絲杠的精度和各項(xiàng)性能直接影響數(shù)控機(jī)床的定位滾珠絲杠是數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的核心部件,采用滾珠絲杠是提高系統(tǒng)靈敏度、定位精度和防止爬行的有效措施。滾珠絲杠的精度和各項(xiàng)性能直接影響數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度,特別是滾珠絲杠的導(dǎo)程誤差對(duì)加床定位精度的影響最為明顯。數(shù)控技術(shù)是機(jī)械加工技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、監(jiān)控監(jiān)測(cè)技術(shù)等多 學(xué)科緊密結(jié)合的新技術(shù)。數(shù)控技術(shù)保證產(chǎn)品達(dá)到極高的加工精度和穩(wěn)定加工質(zhì)量,操作過(guò)程易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,生產(chǎn)效率高,生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短,可以大大的節(jié)省

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精密滾珠絲杠使用中的注意事項(xiàng)

精密滾珠絲杠使用中的注意事項(xiàng)

精密滾珠絲杠使用中的注意事項(xiàng)為了防止造成滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的任何失位,保證傳動(dòng)精度,提高滾珠絲杠系統(tǒng)的剛度是很重要的,而要提高螺母接觸剛度,必須施加一定的預(yù)緊載荷。施加了預(yù)緊載荷后,摩擦轉(zhuǎn)矩增加,并使工作時(shí)的溫升提高。因此必須恰當(dāng)?shù)拇_定預(yù)警載荷(最大不得超過(guò)10%的額定載荷),以便在滿足精度和剛度的同時(shí),獲得最佳的壽命和較低的溫升效應(yīng)。在使用滾珠絲杠時(shí),必須要有足夠的潤(rùn)滑,如果潤(rùn)滑不夠,將導(dǎo)致摩擦和磨損的增加,造成故障或壽命的縮短等;在一般情況下,用于滾動(dòng)軸承的礦物油都是適用的

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滾珠絲杠的優(yōu)點(diǎn)與使用防護(hù)

滾珠絲杠的優(yōu)點(diǎn)與使用防護(hù)

滾珠絲杠的優(yōu)點(diǎn)與使用防護(hù)當(dāng)前,高度發(fā)達(dá)的制造業(yè)先進(jìn)制造技術(shù),已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家的綜合經(jīng)濟(jì)實(shí)力和技術(shù)水平的重要在指標(biāo)之一,成為一個(gè)國(guó)家在競(jìng)爭(zhēng)激烈的國(guó)際市場(chǎng)上獲勝的關(guān)鍵因素。中國(guó)已成為一個(gè)制造業(yè)大國(guó),但不是制造業(yè)強(qiáng)國(guó),我們要從制造業(yè)大國(guó)走向制造業(yè)強(qiáng)國(guó),必須大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為主的先進(jìn)制造技術(shù),提高計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與制造的技術(shù)水平。其中數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中的滾珠絲杠是不可或缺的,滾珠絲杠是直線運(yùn)動(dòng)與回旋運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)裝置,在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛。滾珠絲杠早已用于很多精密機(jī)械,尤

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滾珠絲杠滾道截面形狀及特性

滾珠絲杠滾道截面形狀及特性

滾珠絲杠滾道截面形狀及特性滾珠絲桿副主要由絲杠、螺母、滾珠和反向器組成。在具有螺旋槽的絲杠和螺母中間裝有中間傳動(dòng)元件,滾珠組成循環(huán)的滾珠鏈。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí),滾珠沿螺紋滾道滾動(dòng),在此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,滾珠不但繞絲杠公轉(zhuǎn),其自身還在自轉(zhuǎn)。所以滾珠不但與絲杠、螺母間產(chǎn)生摩擦,而且相互間也產(chǎn)生摩擦。為了防止?jié)L珠從滾道內(nèi)滾出,在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置,如反向器和擋珠器,它們與螺旋滾道形成循環(huán)回路,使?jié)L珠在螺旋滾道內(nèi)即自轉(zhuǎn)又沿螺旋滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。螺紋滾道型面(或法線截型)是指通過(guò)滾珠中心

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數(shù)控機(jī)床的核心部件滾珠絲杠

數(shù)控機(jī)床的核心部件滾珠絲杠

數(shù)控機(jī)床的核心部件滾珠絲杠滾珠絲杠是數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)核心部件之一,采用它是提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏性、定位精度和防止爬行的有效措施。滾珠絲杠的精度和各項(xiàng)性能直接影響數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度,滾珠絲杠的導(dǎo)程誤差對(duì)機(jī)床定位精度的影響比較明顯。根據(jù)滾珠絲杠的及驅(qū)動(dòng)點(diǎn)擊進(jìn)行計(jì)算,并對(duì)滾珠絲杠的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行了校核,同時(shí)利用有限元法對(duì)滾珠絲杠的實(shí)體模型進(jìn)行簡(jiǎn)化研究,通過(guò)對(duì)計(jì)算結(jié)果的對(duì)比分析及其尺寸參數(shù)的靈敏度進(jìn)行分析,建立一個(gè)簡(jiǎn)化合理且相近的實(shí)際模型。滾珠絲杠的受力、熱特性等進(jìn)行分析,

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滾珠絲杠的磨損特性分析

滾珠絲杠的磨損特性分析

滾珠絲杠的磨損特性分析滾珠絲杠是數(shù)控裝備的核心部件之一,其可將絲杠活螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為沿絲杠軸向的直線運(yùn)動(dòng),也可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),與接觸螺旋面存在較大滑動(dòng)摩擦阻力的滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)不同,滾珠絲杠將滾珠至于絲杠和螺母滾道之間,運(yùn)動(dòng)是克服數(shù)值較低且占主要地位的滾動(dòng)摩擦,所需驅(qū)動(dòng)力矩僅為滑動(dòng)絲杠的三分之一。由于滾珠絲杠具有定位精度好、傳動(dòng)效率高、可靠性高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),被普遍使用在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中傳遞力和運(yùn)動(dòng),是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵功能部件,尤其是有特殊工況下(重載機(jī)械、航天航

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數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠的改進(jìn)方法

數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠的改進(jìn)方法

數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠的改進(jìn)方法隨著機(jī)電一體化技術(shù)的廣泛推廣,機(jī)床加工精度越來(lái)越高。精密滾珠絲杠副正以其優(yōu)越的性能在數(shù)控設(shè)備和其他先進(jìn)設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用。滾珠絲杠系以機(jī)床驅(qū)動(dòng)裝置之用途為主體發(fā)展的。其開發(fā)的目的在于實(shí)現(xiàn)機(jī)床高速化、高精度化以及其順暢性。滾珠絲杠副工作原理及特點(diǎn):滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu),在絲杠和螺母之間放入適量的滾珠來(lái)使絲杠與螺母之間由滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的絲杠傳動(dòng)。滾珠絲杠副在機(jī)械傳動(dòng)中作用,可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),也可以將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠副與傳統(tǒng)絲杠

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數(shù)控機(jī)床中滾珠絲杠的選用與校核安裝

數(shù)控機(jī)床中滾珠絲杠的選用與校核安裝

數(shù)控機(jī)床中滾珠絲杠的選用與校核安裝隨著數(shù)控機(jī)床高速高精度的發(fā)展的需要,滾珠絲杠作為數(shù)控機(jī)床的主要進(jìn)給功能部件之一,為確保機(jī)床傳動(dòng)精度,其選型及安裝顯得尤為重要。數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠副在選型及安裝上一些基本方法。滾珠絲杠副參數(shù)的選擇及預(yù)拉伸安裝方法,確保滾珠絲杠副在合理的溫升范圍內(nèi)滿足工作要求。隨著汽車、國(guó)防、航空、航天等工業(yè)技術(shù)高速發(fā)展,各種高性能合金材料的大量應(yīng)用,對(duì)數(shù)控機(jī)床加工的高速化、高精度化要求越來(lái)越高。滾珠絲杠副作為數(shù)控機(jī)床的主要進(jìn)給功能部件,其選用及安裝將直接影響到數(shù)

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滾珠絲桿傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)分析

滾珠絲桿傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)分析

滾珠絲桿傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)分析 滾珠絲桿作為主動(dòng)體,螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),被動(dòng)工件可以通過(guò)螺母座和螺母連接,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。 滾珠絲桿是工具機(jī)械和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng),或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲桿被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。傳動(dòng)絲桿滾珠絲桿傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn): 滾珠絲桿具有精度高,壽命長(zhǎng),工作平穩(wěn),可靠性高; 絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),

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精密滾珠絲杠的故障分析及裝配工藝

精密滾珠絲杠的故障分析及裝配工藝

精密滾珠絲杠的故障分析及裝配工藝數(shù)控機(jī)床的精密滾珠絲杠裝配后進(jìn)行靜態(tài)精度檢查時(shí)合格,但在試車后或用戶使用一段時(shí)間后出現(xiàn)精密滾珠絲杠的軸向跳動(dòng)超差嚴(yán)重,影響了機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度,導(dǎo)致設(shè)備返修。此故障時(shí)有發(fā)生,卻一直沒有得到徹底的解決。對(duì)此故障現(xiàn)象進(jìn)行了仔細(xì)的觀察與分析,找出了故障原因,規(guī)范了裝配工藝,徹底排除了故障。數(shù)控車床精密滾珠絲杠裝配后進(jìn)行靜態(tài)精度檢查時(shí)合格,但在試車后或用戶使用一段時(shí)間后出現(xiàn)精密滾珠絲杠的軸向跳動(dòng)超差嚴(yán)重,影響了機(jī)床的加工精度,導(dǎo)致設(shè)備返修。通過(guò)進(jìn)一步的了解

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滾珠絲杠間隙調(diào)節(jié)方法及應(yīng)用

滾珠絲杠間隙調(diào)節(jié)方法及應(yīng)用

滾珠絲杠間隙調(diào)節(jié)方法及應(yīng)用 滾珠絲杠是以滾珠為滾動(dòng)體的螺旋傳動(dòng)元件。它是一種精密、高效、高剛度、高壽命、節(jié)能的先進(jìn)傳動(dòng)元件。它可以將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng),廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造,特別是數(shù)控機(jī)床和加工中心,為主機(jī)的高效高速提供了良好的條件。 隨著數(shù)控機(jī)床和加工中心工作精度要求的不斷提高,滾珠絲杠副的高精度已成為發(fā)展的必然趨勢(shì),主機(jī)安裝精度逐漸成為裝配中的突出問(wèn)題。為了滿足機(jī)床坐標(biāo)位置精度的要求,減少絲杠繞度,防止徑向和偏置載荷,減少絲杠軸系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的加熱和熱變形,最

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滾珠絲杠預(yù)緊在裝配中的應(yīng)用

滾珠絲杠預(yù)緊在裝配中的應(yīng)用

滾珠絲杠預(yù)緊在裝配中的應(yīng)用滾珠絲杠數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本機(jī)械傳動(dòng)裝置,其間隙將直接影響數(shù)控機(jī)床的加工精度。所以要盡量消除或者減少。在數(shù)控機(jī)床裝配中,預(yù)緊力技術(shù)被廣泛用于消除滾珠絲杠傳動(dòng)的間隙。預(yù)緊力是指承受拉的構(gòu)件的受拉區(qū)預(yù)先施加壓應(yīng)力,產(chǎn)生預(yù)緊應(yīng)力。當(dāng)構(gòu)件承受荷載產(chǎn)生拉應(yīng)力時(shí),必須先抵消預(yù)緊應(yīng)力,然后隨著荷載的增加,受拉區(qū)承受拉,從而提高構(gòu)件的剛度和承載力。在數(shù)控車床的滾珠絲杠螺母副中,有許多方法可以消除間隙,提高絲杠和螺母的接觸剛度。滾珠絲杠預(yù)緊后,螺母始終通過(guò)滾珠,

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高精度數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠的裝置與調(diào)整

高精度數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠的裝置與調(diào)整

高精度數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠的裝置與調(diào)整制造業(yè)在我國(guó)有非常重要的地位。在整個(gè)產(chǎn)品制作加工的進(jìn)程當(dāng)中,數(shù)控機(jī)床的裝置是一個(gè)比較要害的基礎(chǔ)確保,裝置的好壞直接會(huì)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量構(gòu)成影響,當(dāng)裝置呈現(xiàn)偏差時(shí),即使加工出的零件有一個(gè)高的精度,也不能確保產(chǎn)品的裝置合格。機(jī)床裝置工藝便是眾多影響要素之一,并且不同零件部分的裝置工藝會(huì)對(duì)機(jī)加工的質(zhì)量發(fā)生不同的影響。機(jī)械設(shè)備的裝置是整個(gè)機(jī)械加工進(jìn)程中的一個(gè)要害時(shí)刻,該階段作業(yè)完結(jié)的好與壞和速度,會(huì)對(duì)整個(gè)機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)出產(chǎn)該種機(jī)械產(chǎn)品的成本發(fā)生重要的

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大型數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠的正確裝配

大型數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠的正確裝配

大型數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠的正確裝配隨著數(shù)控機(jī)床和加工中心對(duì)工作精度要求的提高,滾珠絲杠副的高精度成為必然,主機(jī)上的安裝精度逐漸成為裝配中的突出問(wèn)題。為了滿足機(jī)床坐標(biāo)位置精度的要求,減少絲杠的撓度,防止徑向和偏載,減少絲杠軸系各環(huán)節(jié)的溫升和熱變形,最小化同役電機(jī)的傳遞扭矩,提高機(jī)床連續(xù)工作的可靠性,必須充分重視提高滾珠絲杠副在機(jī)床上的安裝精度。滾珠絲杠最常用的安裝方式有:雙推——自由方式、雙推——支撐方式、雙推—&mdas

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滾珠絲杠副車削加工及磨損特性

滾珠絲杠副車削加工及磨損特性

滾珠絲杠副車削加工及磨損特性滾珠絲杠副是數(shù)控裝備的核心部件之一,其可將絲杠或螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為沿絲杠軸向的直線運(yùn)動(dòng),也可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。與接觸螺旋面間存在較大滑動(dòng)摩擦阻力的滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)不同,滾珠絲杠副將滾珠置于絲杠和螺母滾道之間,運(yùn)動(dòng)時(shí)克服數(shù)值較低且占主要地位的滾動(dòng)摩擦,所需驅(qū)動(dòng)力矩僅為滑動(dòng)絲杠的三分之一。由于滾珠絲杠副具有定位精度好、傳動(dòng)效率高、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),被普遍使用在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中傳遞力和運(yùn)動(dòng),是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵功能部件,尤其在有特殊工況要

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空心滾珠絲杠的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

空心滾珠絲杠的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

空心滾珠絲杠的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì) 由于滾珠絲杠具有較高的剛性和傳動(dòng)效率,已被應(yīng)用于機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng),其跟蹤精度直接影響工件的加工質(zhì)量。在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)存在許多不利于系統(tǒng)性能提高的非線性因素和時(shí)變不確定性,包括工作臺(tái)質(zhì)量和位置變化、摩擦力、絲杠彈力、電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和擾動(dòng)力矩等。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有無(wú)限逼近任何連續(xù)函數(shù)的能力。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、滑??刂坪头赐瓶刂葡嘟Y(jié)合,達(dá)到提高工作臺(tái)跟蹤精度的目的。 數(shù)控機(jī)床的高速、高精度、高效率,對(duì)其傳動(dòng)部件的使用提出了更高的要求(滾珠絲杠)

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滾珠絲杠的正確判斷及其維護(hù)

滾珠絲杠的正確判斷及其維護(hù)

滾珠絲杠的正確判斷及其維護(hù) 數(shù)控機(jī)床和精密儀器在使用過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題。對(duì)于生產(chǎn)中使用的滾珠絲杠,在使用中會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)一些問(wèn)題,而且這些問(wèn)題也不是一成不變的。為了使?jié)L珠絲杠長(zhǎng)期保持良好的運(yùn)行狀態(tài),有必要及時(shí)消除這些問(wèn)題。今天,我將講解滾珠絲杠的檢查和維修知識(shí)。 當(dāng)使用滾珠絲杠時(shí),如果被測(cè)螺母的百分表在使用時(shí)沒有左右擺動(dòng),這意味著螺母處于良好的位置,并且沒有弦移動(dòng)。如果百分表的指針不停地?cái)[動(dòng),那就意味著螺絲在動(dòng)。對(duì)于百分表,最大測(cè)量值和最小測(cè)量值之間的差距是螺母。 如何檢測(cè)

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滾珠絲杠的故障原因及維護(hù)方法

滾珠絲杠的故障原因及維護(hù)方法

滾珠絲杠的故障原因及維護(hù)方法滾珠絲杠的性能要求十分嚴(yán)格,其要求傳動(dòng)可靠性高,不易磨損,可長(zhǎng)期無(wú)故障運(yùn)行,還須傳動(dòng)靈敏,運(yùn)行精度高,不易產(chǎn)生爬行。同時(shí),傳動(dòng)效率要高,運(yùn)行平穩(wěn),一般為η=0.92~0.96,在施加預(yù)緊力后,可消除軸向間隙,在反向時(shí)無(wú)空行程。但是,其缺點(diǎn)是不能自鎖,垂直安裝時(shí)需有平衡裝置。按滾珠絲杠的傳動(dòng)形式可分為絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)和螺母轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)。絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)是指:絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),螺母固定在工作臺(tái)上。絲杠旋轉(zhuǎn)推動(dòng)螺母,螺母帶動(dòng)工作臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。一般我們常見的都是這種類型的安裝方式

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如何抑制滾珠絲杠在加工中產(chǎn)生的變形

如何抑制滾珠絲杠在加工中產(chǎn)生的變形

如何抑制滾珠絲杠在加工中產(chǎn)生的變形在機(jī)械加工中,以長(zhǎng)徑比作為衡量軸類零件的剛度的指標(biāo),長(zhǎng)徑比是指軸類零件的長(zhǎng)度與零件的直徑的比。長(zhǎng)徑比12的軸叫剛性軸,剛性好;長(zhǎng)徑比12的叫柔性軸,剛性差。滾珠絲杠的長(zhǎng)徑比12—30,還比較好生產(chǎn),滾珠絲杠的長(zhǎng)徑比在40—60之間,就比較難生產(chǎn),而超長(zhǎng)滾珠絲杠的長(zhǎng)徑比大多在60—100,因此剛性很差,加工中容易產(chǎn)生變形,生產(chǎn)難度很大。超長(zhǎng)滾珠絲杠是一個(gè)難加工的零件,它的精度要求高,超長(zhǎng)滾珠絲杠上有精度要求高

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如何安裝滾珠絲杠及調(diào)節(jié)空隙的方法

如何安裝滾珠絲杠及調(diào)節(jié)空隙的方法

如何安裝滾珠絲杠及調(diào)節(jié)空隙的方法 滾珠絲杠副是在絲杠和螺母之間以滾珠為滾動(dòng)體的螺旋傳動(dòng)元件,它是一種精密、高效率、高剛度、高壽命且節(jié)能省電的先進(jìn)傳動(dòng)元件,可將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng),因此廣泛應(yīng)用在機(jī)械制造,特別是數(shù)控機(jī)床及加工中心上,為主機(jī)的高效高速化提供了良好的條件。 數(shù)控機(jī)床和加工中心工作精度要求的日益提高,滾珠絲杠副的高精度化成為發(fā)展的必然趨勢(shì),在主機(jī)上的安裝精度也逐漸成為裝配中的突出問(wèn)題,為了達(dá)到機(jī)床坐標(biāo)位置精度的要求,減少滾珠絲杠繞度,防止徑向和偏置

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