全站搜索 -

[電動(dòng)夾爪]robotiq電動(dòng)夾爪控制方式有多少?可應(yīng)用在哪些領(lǐng)域?2023年01月06日 10:25: robotiq電動(dòng)夾爪控制方式有多少?可應(yīng)用在哪些領(lǐng)域?說到機(jī)械手市場，相信很多制造領(lǐng)域的行業(yè)都不陌生，因?yàn)楝F(xiàn)在很多企業(yè)都面臨升級(jí)轉(zhuǎn)型的大趨勢(shì)，需要用到各種不同類型的末端執(zhí)行器，而夾爪就是其中一種。目前夾爪市場的熱度非常的高，不少進(jìn)口品牌也加入了這個(gè)市場，比如robotiq電動(dòng)夾爪就是市場認(rèn)可度比較高的一個(gè)品牌產(chǎn)品。那么robotiq電動(dòng)夾爪控制方式有多少?可應(yīng)用在哪些領(lǐng)域?關(guān)于robotiq電動(dòng)夾爪控制方式的種類介紹robotiq電動(dòng)夾爪控制方式主要有三種，分別是液壓控制，; 閱讀（24）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[直線導(dǎo)軌滑塊]直線電機(jī)模組中光柵尺和磁柵尺有什么區(qū)別2023年01月06日 10:06: 直線電機(jī)模組中光柵尺和磁柵尺有什么區(qū)別光柵尺又稱光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器)，是一種利用光柵光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。在數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中經(jīng)常使用光柵尺，它可以用檢測直線位移或角位移。磁柵尺，運(yùn)用類似于記錄技術(shù)的方法，利用記錄磁頭在磁尺(或磁盤)上記錄一個(gè)嚴(yán)格相等間隔的電磁波，這個(gè)過程稱為錄磁。具有記錄的電磁波的磁尺稱為磁柵尺。磁柵尺上相鄰柵格波之間的距離稱為磁柵的波長，也稱為磁柵的間距。直線電機(jī)模組中光柵尺和磁柵尺有什么區(qū)別磁柵尺:磁柵尺有著耐水、耐油、耐塵、耐; 閱讀（71）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪怎么檢查是否可用?不能用了怎么辦?2023年01月06日 09:49: 機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪怎么檢查是否可用?不能用了怎么辦?無論是工廠運(yùn)用，還是機(jī)器人研發(fā)，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪運(yùn)用都十分的普遍。可以說，如果沒有機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪，一切的工作都沒辦法保證成功。但是，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪雖然好，可是在正常使用中，難免會(huì)遇到不可用的情況。那么，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪怎么檢查是否可用?不能用了怎么辦?機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪怎么檢查是否可用?通常情況下，只要使用的是合格的，具有正規(guī)檢查報(bào)告的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪，大家都可以自行檢查機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪是否出現(xiàn)問題。具體的檢查方法就是看機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪的顯示; 閱讀（23）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[空氣彈簧]光學(xué)空氣彈簧原理光學(xué)空氣彈簧運(yùn)用2023年01月06日 09:25: 光學(xué)空氣彈簧原理光學(xué)空氣彈簧運(yùn)用光學(xué)空氣彈簧在高精密工業(yè)設(shè)施運(yùn)用較多，主要是用光學(xué)平臺(tái)和隔振支架組成。隔鎮(zhèn)臺(tái)面可以提供一個(gè)比較平衡，相對(duì)穩(wěn)定的臺(tái)面，因此是隔振里的一個(gè)基礎(chǔ)性結(jié)構(gòu)。當(dāng)振動(dòng)傳遞到隔振平臺(tái)的時(shí)候，通過光學(xué)平臺(tái)的桌面結(jié)構(gòu)，可以有效地降低振動(dòng)所帶來的影響，完成隔振.光學(xué)空氣彈簧原理光學(xué)空氣彈簧除了運(yùn)用桌面的特殊結(jié)構(gòu)之外，其自身的隔離支架也是很重要的一個(gè)組成。因?yàn)楣鈱W(xué)空氣彈簧除了在支撐平臺(tái)之外，還可以將地面產(chǎn)生的振動(dòng)源隔離。光學(xué)空氣彈簧的支架都具有高度的協(xié)調(diào)和自動(dòng)調(diào)節(jié)功能; 閱讀（11）標(biāo)簽：光學(xué)空氣彈簧

[直線導(dǎo)軌滑塊]直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)與原理2023年01月05日 16:20: 直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)與原理直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是使固定元件和運(yùn)動(dòng)元件之間的接觸面積較大。既能使切削系統(tǒng)承受間斷力，又能使其承受廣泛的沖擊力。為了達(dá)到這一目的，導(dǎo)軌系統(tǒng)中有很多種槽形，但無論采用何種結(jié)構(gòu)，目的只有一個(gè)，滾動(dòng)鋼球的半徑與導(dǎo)軌（固定部件）的接觸面應(yīng)多加計(jì)算。問題的關(guān)鍵是滾動(dòng)體如何與直線導(dǎo)軌接觸。在直線導(dǎo)軌安裝面設(shè)計(jì)中，直線導(dǎo)軌的直線滑動(dòng)精度與用于引導(dǎo)導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)塊（滑塊）的直線滑動(dòng)精度基本相等。介紹了直線導(dǎo)軌的兩個(gè)安裝面（導(dǎo)軌安裝面和滑塊安裝面）的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。直線導(dǎo)軌; 閱讀（33）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[空氣彈簧]隔振平臺(tái)是什么以及應(yīng)用2023年01月05日 15:59: 隔振平臺(tái)是什么以及應(yīng)用在當(dāng)代的科學(xué)技術(shù)實(shí)驗(yàn)中，很多儀器都是需要極高的穩(wěn)定度，因?yàn)楣ぷ髋_(tái)的精密與否穩(wěn)定會(huì)影響到許多實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)，而承載儀器的工作臺(tái)穩(wěn)定尤為重要?，F(xiàn)在許多企業(yè)都會(huì)選擇采用隔振平臺(tái)來進(jìn)行精密加工和技術(shù)實(shí)驗(yàn)，只有穩(wěn)定平衡的狀態(tài)下，設(shè)備才可以出現(xiàn)較小的實(shí)驗(yàn)偏差。隔振平臺(tái)是什么隔振平臺(tái)是用來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)加工的平臺(tái)，因?yàn)楦粽衿脚_(tái)自身所具有的隔振功能非常好，可以將外來的振動(dòng)力有效阻絕，所以在工業(yè)中有著不小的作用。隔振平臺(tái)的平衡系統(tǒng)可以將敏感度比較強(qiáng)的設(shè)備調(diào)整到相對(duì)應(yīng)的穩(wěn)定狀態(tài)，依托; 閱讀（29）標(biāo)簽：隔振平臺(tái)

[空氣彈簧]減震器的種類減震器的選擇2023年01月05日 13:20: 減震器的種類減震器的選擇減震器是用在基礎(chǔ)的設(shè)施連接中中減少震動(dòng)的器材，用來消除和減少在設(shè)備之間的基礎(chǔ)傳遞之中所產(chǎn)生的震動(dòng)。因?yàn)樵谠O(shè)備的振動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生摩擦，所以減震器的使用是不可避免的，除了降低噪音之外，還可以延長設(shè)備的使用周期。減震器的種類減震器的種類有好幾種，比如金屬、橡膠、軟木等等，每一個(gè)種類都對(duì)應(yīng)著不同的使用區(qū)間。橡膠的減震器使用比較廣泛橡膠，因?yàn)榉€(wěn)定、靈活,降噪強(qiáng)，壽命長，因此在各個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施中均有采用;軟木材質(zhì)應(yīng)用也比較久，憑借輕巧、耐腐蝕、保溫良好，以及使用快捷等優(yōu)點(diǎn); 閱讀（36）標(biāo)簽：空氣彈簧減震器

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電動(dòng)夾爪如何高效率的完成工作有什么優(yōu)點(diǎn)2023年01月05日 13:09: 機(jī)器人電動(dòng)夾爪如何高效率的完成工作有什么優(yōu)點(diǎn)為了更高效率的完成工作，人類研發(fā)出了一系列的智能機(jī)器人來代替他們的工作，所以機(jī)器人的研發(fā)一直都在不停的創(chuàng)新，導(dǎo)致機(jī)器人不僅更新迭代很快，功能還在不停地增多。在工廠中更是少不了機(jī)器人的身影，機(jī)器人可以完美的代替工人的工作，精準(zhǔn)，高效是機(jī)器人的代言，這也是工廠喜歡引入機(jī)器人的原因。那機(jī)器人電動(dòng)夾爪是如何高效率的完成工作的呢，它有什么樣的優(yōu)點(diǎn)呢?機(jī)器人電動(dòng)夾爪如何高效率的完成工作在工廠的生產(chǎn)中，要講究成本低效，制作高效，所以機(jī)器人的自動(dòng)化; 閱讀（11）標(biāo)簽：機(jī)器人電動(dòng)夾爪

[滾珠絲杠]精密滾珠絲杠的故障分析及裝配工藝2023年01月05日 11:59: 精密滾珠絲杠的故障分析及裝配工藝數(shù)控機(jī)床的精密滾珠絲杠裝配后進(jìn)行靜態(tài)精度檢查時(shí)合格，但在試車后或用戶使用一段時(shí)間后出現(xiàn)精密滾珠絲杠的軸向跳動(dòng)超差嚴(yán)重，影響了機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度，導(dǎo)致設(shè)備返修。此故障時(shí)有發(fā)生，卻一直沒有得到徹底的解決。對(duì)此故障現(xiàn)象進(jìn)行了仔細(xì)的觀察與分析，找出了故障原因，規(guī)范了裝配工藝，徹底排除了故障。數(shù)控車床精密滾珠絲杠裝配后進(jìn)行靜態(tài)精度檢查時(shí)合格，但在試車后或用戶使用一段時(shí)間后出現(xiàn)精密滾珠絲杠的軸向跳動(dòng)超差嚴(yán)重，影響了機(jī)床的加工精度，導(dǎo)致設(shè)備返修。通過進(jìn)一步的了解; 閱讀（24）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端夾持器有什么用？能用在哪些地方？2023年01月05日 09:02: 機(jī)器人末端夾持器有什么用？能用在哪些地方？隨著科技技術(shù)的發(fā)展，越來越多的流水線開始投入機(jī)器人，這樣的投入不僅能夠節(jié)約人工成本和材料成本，還能夠?qū)崿F(xiàn)高效化，可以說是一舉多得。不過機(jī)器人投入雖然好，但機(jī)器人投入也容易出現(xiàn)問題，比如一些精細(xì)的工作，機(jī)器人就沒有辦法做到。而為了解決這個(gè)問題，機(jī)器人末端夾持器就成為了至關(guān)重要的零件。那么機(jī)器人末端夾持器到底有什么用呢？它能用在什么地方呢？這就具體說一下。機(jī)器人末端夾持器有什么用？機(jī)器人末端夾持器的主要用處就是讓機(jī)械設(shè)備能夠集中的處理工作; 閱讀（28）標(biāo)簽：機(jī)器人末端夾持器

[空氣彈簧]橡膠隔振墊有什么作用橡膠隔振墊中的橡膠墊怎么樣2023年01月04日 16:12: 橡膠隔振墊有什么作用橡膠隔振墊中的橡膠墊怎么樣橡膠隔振墊在工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)很大的作用，工業(yè)生產(chǎn)要符合現(xiàn)代化設(shè)計(jì)，很多功能以及需求是必不可少的。工廠的機(jī)械設(shè)備運(yùn)行勢(shì)必會(huì)有噪音產(chǎn)生，如何合理地解決噪音這一問題很關(guān)鍵。生產(chǎn)建設(shè)時(shí)一定要堅(jiān)持綠色環(huán)保節(jié)能，污染小，只有這樣才能保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性。橡膠隔振墊有什么作用因?yàn)檎駝?dòng)會(huì)產(chǎn)生聲音，而這種噪音是需要橡膠隔振墊來降低，在這種情況下，如果使用隔塵墊，可以有效地將噪音控制。此外隔鎮(zhèn)墊也可以將震動(dòng)所產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行減緩，盡管有些設(shè)備本身使用的時(shí); 閱讀（19）標(biāo)簽：橡膠隔振墊

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端夾爪有什么用？能用在哪些地方？2023年01月04日 11:51: 機(jī)器人末端夾爪有什么用？能用在哪些地方？隨著科技技術(shù)的發(fā)展，越來越多的流水線開始投入機(jī)器人，這樣的投入不僅能夠節(jié)約人工成本和材料成本，還能夠?qū)崿F(xiàn)高效化，可以說是一舉多得。不過機(jī)器人投入雖然好，但機(jī)器人投入也容易出現(xiàn)問題，比如一些精細(xì)的工作，機(jī)器人就沒有辦法做到。而為了解決這個(gè)問題，機(jī)器人末端夾爪就成為了至關(guān)重要的零件。那么機(jī)器人末端夾爪到底有什么用呢？它能用在什么地方呢？這就具體說一下。機(jī)器人末端夾爪有什么用？機(jī)器人末端夾爪的主要用處就是讓機(jī)械設(shè)備能夠集中的處理工作，并且達(dá)到; 閱讀（27）標(biāo)簽：機(jī)器人末端夾爪

[空氣彈簧]空氣彈簧適用場合大盤點(diǎn)，延長使用年限應(yīng)當(dāng)這樣做2023年01月04日 11:44: 空氣彈簧適用場合大盤點(diǎn)，延長使用年限應(yīng)當(dāng)這樣做空氣彈簧的應(yīng)用范圍非常廣泛，如今看來，這款產(chǎn)品經(jīng)過了多次的更新?lián)Q代，所以它的功能性得到了進(jìn)一步的強(qiáng)化。很多時(shí)候，人們都擁有不同的需要，甚至想要將它應(yīng)用在不同的場所當(dāng)中，那么這種產(chǎn)品究竟適合應(yīng)用在哪些場合當(dāng)中?空氣彈簧適用場合大盤點(diǎn)空氣彈簧適合被應(yīng)用在各種場臺(tái)當(dāng)中，適應(yīng)性是非常強(qiáng)的。首先空氣彈簧適合應(yīng)用在起重機(jī)上，這是一款大型設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)時(shí)起重機(jī)擔(dān)任著重要的角色，可以緩解工作壓力完成運(yùn)輸工作，而搭配氣彈簧之后便可以延長起重機(jī)的使; 閱讀（17）標(biāo)簽：空氣彈簧

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電動(dòng)夾爪都有什么功能有什么地方能夠吸引廠家購買呢2023年01月04日 11:35: 機(jī)器人電動(dòng)夾爪都有什么功能有什么地方能夠吸引廠家購買呢科技一直在進(jìn)步，不會(huì)停滯不前，越來越多的智能化設(shè)備引入進(jìn)人們的生產(chǎn)生活，幫助人們更加方便快捷的做事?？蒲腥藛T在不斷的創(chuàng)新，機(jī)器人夾爪也在不斷地更新迭代，為了更貼近工廠的使用，擁有更多的功能。所以，機(jī)器人未端夾爪都有什么功能呢，它有什么地方能夠吸引廠家購買呢?機(jī)器人電動(dòng)夾爪都有什么功能機(jī)器人未端夾爪的其中一個(gè)功能根據(jù)名字就能清楚的知道:它像人的手指一樣，可以抓取指定的東西，一定程度上節(jié)約了人力資源成本。第二大點(diǎn)功能就是，只要; 閱讀（10）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[空氣彈簧]高精密設(shè)備減震解決方案高精密設(shè)備減震的特性和應(yīng)用2023年01月04日 11:27: 高精密設(shè)備減震解決方案高精密設(shè)備減震的特性和應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)過程中，各類工業(yè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)、生產(chǎn)加工、碰撞產(chǎn)生低于20赫茲的頻率，但振幅大的低頻振動(dòng)，在長期處于這種低頻振動(dòng)的生產(chǎn)工作環(huán)境中容易患各種職業(yè)病癥，對(duì)設(shè)備本身損害也大，影響正常使用壽命，生產(chǎn)質(zhì)量難以保證。低頻振動(dòng)一直以來也是困擾工業(yè)生產(chǎn)中的痛點(diǎn)，如何達(dá)到高精密設(shè)備減震效果?高精密設(shè)備減震解決方案高精密設(shè)備減震的特性和應(yīng)用高精密設(shè)備減震解決方案通過專業(yè)檢測機(jī)構(gòu)和專業(yè)檢測設(shè)備測出振動(dòng)的頻率和振幅等數(shù)據(jù)，分析和比對(duì)數(shù)據(jù)尋找到振動(dòng)源; 閱讀（39）標(biāo)簽：高精密設(shè)備

[滾珠絲杠]滾珠絲杠間隙調(diào)節(jié)方法及應(yīng)用2023年01月04日 09:49: 滾珠絲杠間隙調(diào)節(jié)方法及應(yīng)用滾珠絲杠是以滾珠為滾動(dòng)體的螺旋傳動(dòng)元件。它是一種精密、高效、高剛度、高壽命、節(jié)能的先進(jìn)傳動(dòng)元件。它可以將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造，特別是數(shù)控機(jī)床和加工中心，為主機(jī)的高效高速提供了良好的條件。隨著數(shù)控機(jī)床和加工中心工作精度要求的不斷提高，滾珠絲杠副的高精度已成為發(fā)展的必然趨勢(shì)，主機(jī)安裝精度逐漸成為裝配中的突出問題。為了滿足機(jī)床坐標(biāo)位置精度的要求，減少絲杠繞度，防止徑向和偏置載荷，減少絲杠軸系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的加熱和熱變形，最; 閱讀（18）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[直線導(dǎo)軌滑塊]直線模組中出現(xiàn)噪音如何解決2023年01月03日 17:02: 直線模組中出現(xiàn)噪音如何解決今天上?；垓v公司小編給大家講講直線模組中如果出現(xiàn)噪音該怎么解決。直線模組中出現(xiàn)噪音如何解決直線模組已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)中經(jīng)常用到的一種機(jī)械設(shè)備部件，它可以被稱為機(jī)械開發(fā)改造的一個(gè)結(jié)晶?，F(xiàn)如今可以在軍工、食品、噴涂、物流等諸多領(lǐng)域都可以看到直線模組的身影，這是因?yàn)樗c傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)相比有著更顯著的優(yōu)勢(shì)。比如說它的高精度，無空回卻幾乎零維護(hù)（無接觸零件），這種優(yōu)勢(shì)是機(jī)械系統(tǒng)難以達(dá)到的。更別提還有非常高速、非常低速及高加速度等諸多其他優(yōu)點(diǎn)。但任何機(jī)械在使用的過; 閱讀（23）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[電動(dòng)夾爪]大行程電動(dòng)夾爪有什么優(yōu)勢(shì)？使用要注意什么？2023年01月03日 16:51: 大行程電動(dòng)夾爪有什么優(yōu)勢(shì)？使用要注意什么？機(jī)械化設(shè)備能大程度的幫助工廠實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)，也能夠給人們的生活增加各式各樣的趣味，所以其在人們生活中非常重要。而在機(jī)械化設(shè)備中，最受人喜歡的要數(shù)大行程電動(dòng)夾爪。那大行程電動(dòng)夾爪為什么受人喜歡呢？大行程電動(dòng)夾爪有什么優(yōu)勢(shì)呢？接下來就具體的分析一下。大行程電動(dòng)夾爪有什么優(yōu)勢(shì)？大行程電動(dòng)夾爪最大的優(yōu)勢(shì)就是手臂長，延展性好，這就意味著大行程電動(dòng)夾爪可以輕松的做長距離的工作，例如長距離的抓取搬運(yùn)，并且大行程電動(dòng)夾爪還可以平移，旋轉(zhuǎn)，這就讓工作變得更加; 閱讀（18）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]二指電動(dòng)夾爪價(jià)格為什么不是固定的？在哪兒購買比較保險(xiǎn)？2023年01月03日 16:45: 二指電動(dòng)夾爪價(jià)格為什么不是固定的？在哪兒購買比較保險(xiǎn)？二指電動(dòng)夾爪可以說是工業(yè)上應(yīng)用的最多的一個(gè)器具，由于受眾面比較廣，所以工業(yè)對(duì)其的需求是很大的，不過購買過二指電動(dòng)夾爪的人應(yīng)該都知道二指電動(dòng)夾爪的價(jià)格一般都不是固定的，這就導(dǎo)致很多人在購買的時(shí)候容易出現(xiàn)買貴的問題。那二指電動(dòng)夾爪價(jià)格為什么不是固定的？在哪兒購買比較保險(xiǎn)？二指電動(dòng)夾爪價(jià)格為什么不是固定的？二指電動(dòng)夾爪價(jià)格之所以不是固定的，是因?yàn)槠涫苤T多因素的影響。比如，供需影響，需求量大，供給量少，價(jià)格就會(huì)變高。需求量小，供給; 閱讀（12）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電動(dòng)夾爪應(yīng)該怎么選擇？有哪些類型2023年01月03日 16:37: 機(jī)器人電動(dòng)夾爪應(yīng)該怎么選擇？有哪些類型？機(jī)械自動(dòng)化的產(chǎn)生，不僅僅是因?yàn)榭萍嫉倪M(jìn)步，還有人力成本的增加。當(dāng)然，這對(duì)于一個(gè)制造業(yè)來說是一種進(jìn)步，現(xiàn)在很多行業(yè)都開始使用起了機(jī)器人生產(chǎn)，而機(jī)器人生產(chǎn)中最重要的就是機(jī)器人電動(dòng)夾爪，不同類型的夾爪適用于不同的領(lǐng)域，那么接下來就讓我們一起了解一下機(jī)器人電動(dòng)夾爪應(yīng)該怎么選擇？有哪些類型呢？機(jī)器人電動(dòng)夾爪應(yīng)該怎么選擇？機(jī)器人電動(dòng)夾爪設(shè)計(jì)的原理是根據(jù)人的手指進(jìn)行設(shè)計(jì)的，雖然符合員工操作的各個(gè)特點(diǎn)，但是在力度和操作效率上也有不同的區(qū)別。大家在選擇夾; 閱讀（21）標(biāo)簽：機(jī)器人電動(dòng)夾爪

亚洲乱淫,女人高潮被爽到呻吟在线观看,艳妇乳肉豪妇荡乳AV,久久99精品久久久子伦

相關(guān)搜索

熱點(diǎn)聚焦