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被動(dòng)式空氣彈簧的特點(diǎn)是什么？恢復(fù)力如何？
被動(dòng)式空氣彈簧的特點(diǎn)是什么？恢復(fù)力如何？眾所周知，空氣彈簧剛生產(chǎn)出來(lái)的時(shí)候，受到了各個(gè)行業(yè)的歡迎，但隨著使用時(shí)間的增加，各種問(wèn)題開(kāi)始暴露出來(lái)。為了解決這一問(wèn)題，生產(chǎn)了各種類(lèi)型的空氣彈簧。春天。接下來(lái)，小編就帶大家了解一下被動(dòng)式空氣彈簧的特性以及彈性如何。被動(dòng)式空氣彈簧的特點(diǎn)是什么？被動(dòng)式空氣彈簧的特點(diǎn)是適應(yīng)性強(qiáng)。之所以這樣說(shuō)，是因?yàn)樗梢栽谌魏螘r(shí)候應(yīng)用，無(wú)論是大型設(shè)備還是小型設(shè)備，即使沒(méi)有專(zhuān)業(yè)安裝人員也可以操作。另外，被動(dòng)式空氣彈簧的性?xún)r(jià)比非常高。這是一項(xiàng)投資成本相對(duì)較低的技
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直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊之間的單元設(shè)計(jì)及制造精度
直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊之間的單元設(shè)計(jì)及制造精度直線(xiàn)導(dǎo)軌在進(jìn)行使用的過(guò)程中可以有效的理解為一種滾動(dòng)導(dǎo)引，在進(jìn)行制作的過(guò)程中主要是由鋼珠和滑塊和導(dǎo)軌之間無(wú)限滾動(dòng)循環(huán)，這樣就會(huì)使得負(fù)載平臺(tái)有效的沿著其導(dǎo)軌輕易的高精度線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，并將摩擦系數(shù)降到平常傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引的五十分之一，能輕易地達(dá)到很高的定位精度。直線(xiàn)導(dǎo)軌的導(dǎo)軌和滑塊之間末制單元設(shè)計(jì)，這樣機(jī)會(huì)使得線(xiàn)形導(dǎo)軌直接同時(shí)承受上下以及左右等各方面的負(fù)荷，在進(jìn)行使用時(shí)專(zhuān)利的回流系統(tǒng)以及精簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓的線(xiàn)性導(dǎo)軌有更平順且低噪音的運(yùn)動(dòng)。直線(xiàn)導(dǎo)軌在進(jìn)行
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滾珠絲杠對(duì)數(shù)控機(jī)床加工精度的影響
滾珠絲杠對(duì)數(shù)控機(jī)床加工精度的影響數(shù)控技術(shù)是機(jī)械加工技術(shù)，電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、監(jiān)控檢測(cè)技術(shù)等多學(xué)科緊密結(jié)合的新技術(shù)?？梢员ＷC產(chǎn)品達(dá)到極高的加工精度和穩(wěn)定加工質(zhì)量，操作過(guò)程易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，可以節(jié)省大量專(zhuān)用工藝設(shè)備，特別是在適應(yīng)機(jī)械產(chǎn)品更新迭代、小批量生產(chǎn)、多品種生產(chǎn)方面。數(shù)控機(jī)床的精度指標(biāo)主要有加工精度、定位精度和重復(fù)定位精度，其中加工精度是數(shù)控機(jī)床追求的最終精度，是衡量數(shù)控機(jī)床工作性能的非常重要的精度指標(biāo)，而數(shù)控機(jī)床的加工精度受到了機(jī)
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如何挑選電動(dòng)精密滑臺(tái)?如何選擇靠譜的滑臺(tái)制作廠(chǎng)家?
如何挑選電動(dòng)精密滑臺(tái)?如何選擇靠譜的滑臺(tái)制作廠(chǎng)家? 自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)提高工作效率，需要引入工業(yè)機(jī)器，電動(dòng)涓臺(tái)可以完成多種自動(dòng)化的任務(wù)。但是在錯(cuò)綜復(fù)雜的市場(chǎng)環(huán)境中，想要挑選優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與廠(chǎng)家是比較困難的事情。接下來(lái)一起了解下如何挑選電動(dòng)精密滑臺(tái)與制作廠(chǎng)家。 如何挑選電動(dòng)精密滑臺(tái)?在選擇電動(dòng)精密滑臺(tái)首要考慮它的定位精度，關(guān)系到滑臺(tái)模組重復(fù)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確率。還需要考慮滑臺(tái)有用行程，實(shí)際挑選要比正常需求要長(zhǎng)，、預(yù)留充足的空間。還需要看電動(dòng)滑臺(tái)能夠承受的負(fù)載需求。因此人們?cè)谔暨x精密電動(dòng)滑臺(tái)
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機(jī)器人電爪擁有哪些作用?使用時(shí)應(yīng)當(dāng)注意什么?
機(jī)器人電爪擁有哪些作用?使用時(shí)應(yīng)當(dāng)注意什么?各種機(jī)器人的出現(xiàn)便捷了人們的日常生活，同時(shí)也提升了工作的整體效率。在多年以前機(jī)器人電爪就已經(jīng)被人發(fā)出來(lái)了，它擁有著多重作用，可以被應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域、制藥領(lǐng)域中，可以完成各種簡(jiǎn)單的工作，符合智能化的基本目標(biāo)。機(jī)器人電爪有哪些作用?首先機(jī)器人電爪可以與機(jī)器人手臂協(xié)同使用，可控制手指動(dòng)作完成抓取，如果需要不間斷地抓取物料，那么便可以使用到它。另外它還可以控制加持力度，有些原料比較脆弱，力度偏大可能會(huì)出現(xiàn)破損，所以工作人員可以結(jié)合個(gè)人需求進(jìn)行
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機(jī)器人電動(dòng)夾爪是什么呢?價(jià)格是多少?
機(jī)器人電動(dòng)夾爪是什么呢?價(jià)格是多少?機(jī)器人未端執(zhí)行器在自動(dòng)化工廠(chǎng)里面擔(dān)負(fù)著重要的角色，可以提高工廠(chǎng)的生產(chǎn)效率，也能夠提供即插即用的解決方案，對(duì)于很多工廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人電動(dòng)夾爪都是必不可少的。那么，機(jī)器人電動(dòng)夾爪是什么呢?機(jī)器人電動(dòng)夾爪是什么呢?機(jī)器人電動(dòng)夾爪是機(jī)器人的手部部件，它主要是安裝在工業(yè)機(jī)器人的手腕部位上，可以直接抓取物品，并且執(zhí)行作業(yè)。機(jī)器人未端執(zhí)行器可以像人一樣靈活運(yùn)轉(zhuǎn)，它的手部可以有手指，也可以沒(méi)有手指，根據(jù)不同的工業(yè)生產(chǎn)要求，機(jī)器人未端執(zhí)行器的類(lèi)型也會(huì)有所不同。
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被動(dòng)空氣彈簧的工作原理是什么?性能怎么樣?
被動(dòng)空氣彈簧的工作原理是什么?性能怎么樣?空氣彈簧在大工業(yè)生產(chǎn)的社會(huì)中應(yīng)用的頻率是非常高的，但是由于空氣彈簧自身存在一定的問(wèn)題和缺陷，對(duì)于特定的行業(yè)來(lái)說(shuō)，需要更加具有針對(duì)性的空氣彈簧進(jìn)行輔助，接下來(lái)就一起了解一下被動(dòng)空氣彈簧的工作原理是什么?以及它的性能怎么樣?被動(dòng)空氣彈簧的工作原理是什么?被動(dòng)空氣彈簧的工作原理也比較簡(jiǎn)單，也就是說(shuō)當(dāng)大機(jī)器生產(chǎn)的設(shè)備再出現(xiàn)復(fù)合的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生壓力，而壓力越大就會(huì)出現(xiàn)極其頻繁的振動(dòng)，空氣彈簧主要是運(yùn)用彈簧的阻力去降低振動(dòng)的幅度，從而去減少振動(dòng)的頻率
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直線(xiàn)導(dǎo)軌在機(jī)床上的安裝及其注意事項(xiàng)
直線(xiàn)導(dǎo)軌在機(jī)床上的安裝及其注意事項(xiàng)1.直線(xiàn)導(dǎo)軌中的滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌屬于精密級(jí)別的傳動(dòng)設(shè)備，所以在使用的時(shí)候必須使用潤(rùn)滑油，如果直線(xiàn)導(dǎo)軌長(zhǎng)期在煤油潤(rùn)滑油的狀態(tài)下使用的話(huà)，會(huì)造成產(chǎn)品的損壞和影響使用壽命。又由于直線(xiàn)導(dǎo)軌需要油量比較小而且加油的周期也比較長(zhǎng)（一般情況下周期為直線(xiàn)導(dǎo)軌運(yùn)行100KM以上），在一般速度下不會(huì)產(chǎn)直線(xiàn)導(dǎo)軌發(fā)熱的問(wèn)題，所以不用強(qiáng)制的給油，通常鋰基潤(rùn)滑脂（2號(hào)）及透平油ISOVG32-68，晝使用粘度高的潤(rùn)滑油。2.直線(xiàn)導(dǎo)軌進(jìn)入灰塵和異物會(huì)影響和降低使用壽命，所以在
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滾珠絲杠的使用平穩(wěn)性
滾珠絲杠的使用平穩(wěn)性滾珠絲杠是數(shù)控裝備的核心部件之一，其可將絲杠或螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為沿絲杠軸向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，也可以直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。與接觸螺旋面間存在較大的滑動(dòng)摩擦阻力的滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)不同，滾珠絲杠將滾珠置于絲杠和螺母滾道之間，運(yùn)動(dòng)時(shí)克服數(shù)值較低且占主要地位的滾動(dòng)摩擦，所需驅(qū)動(dòng)力矩僅為滑動(dòng)絲杠的三分之一。由于滾珠絲杠具有定位精度好、傳動(dòng)效率高、高可靠性、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，被普遍使用在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中傳遞力和運(yùn)動(dòng)，是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵功能部件，尤其再有特殊要求場(chǎng)合，滾珠絲杠
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輕載電缸模組為何選擇滾珠絲桿?安裝會(huì)有哪些問(wèn)題?
輕載電缸模組為何選擇滾珠絲桿?安裝會(huì)有哪些問(wèn)題?直線(xiàn)模組是電動(dòng)滑臺(tái)一種重復(fù)性傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)，輕載電缸之所以能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或者是將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，都是利用軸承的作用是兩者運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)化。電動(dòng)滑臺(tái)模組選擇滾珠絲桿的主要原因就是它高精度與高負(fù)載能力，可以控制好滑臺(tái)工作。輕載電缸模組為何選擇滾珠絲桿?滾珠絲桿內(nèi)部的滾珠可以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦，從而減少摩擦阻力，重復(fù)運(yùn)動(dòng)定位會(huì)更加的精確。由于是滾動(dòng)接觸之間接觸面積小，可以延長(zhǎng)產(chǎn)品的壽命。輕載電缸模組使用滾珠絲桿具有較強(qiáng)的承載能
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重載電動(dòng)夾爪要經(jīng)過(guò)哪些測(cè)試?它的使用過(guò)程方便嗎?
重載電動(dòng)夾爪要經(jīng)過(guò)哪些測(cè)試?它的使用過(guò)程方便嗎?重載電動(dòng)夾爪品牌有很多，但是很多產(chǎn)品都未必符合自身需要，企業(yè)生產(chǎn)出來(lái)的所有電動(dòng)夾爪必須符合個(gè)人需求，而且在生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，它也經(jīng)歷了較為繁瑣的檢驗(yàn)工作，如果通過(guò)檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn)某些數(shù)值不達(dá)標(biāo)，工作人員需要回收后重新制作和優(yōu)化。重載電動(dòng)夾爪要經(jīng)過(guò)哪些測(cè)試?首先是拉力測(cè)試，重載電動(dòng)夾爪一般都擁有固定的測(cè)試區(qū)間，如果拉力較大的情況下出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象，那么對(duì)于電動(dòng)夾爪的使用壽命會(huì)造成影響，因此在生產(chǎn)結(jié)束之后，監(jiān)管人員要針對(duì)這一項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。重載電動(dòng)
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機(jī)器人電動(dòng)夾爪有什么工作優(yōu)勢(shì)?工廠(chǎng)應(yīng)該如何采購(gòu)?
機(jī)器人電動(dòng)夾爪有什么工作優(yōu)勢(shì)?工廠(chǎng)應(yīng)該如何采購(gòu)?現(xiàn)如今，各個(gè)工廠(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求很大，機(jī)器人未端也發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。好的機(jī)器人未端能夠解放大量重復(fù)勞動(dòng)力，幫助工廠(chǎng)降低用人成本，提高工作效率，下面就來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)機(jī)器人電動(dòng)夾爪有什么工作優(yōu)勢(shì)?工廠(chǎng)應(yīng)該如何采購(gòu)?機(jī)器人電動(dòng)夾爪工作優(yōu)勢(shì)機(jī)器人電動(dòng)夾爪也稱(chēng)為機(jī)器人未端執(zhí)行器，是一種可以拆卸的設(shè)備。機(jī)器人未端的種類(lèi)很多，常見(jiàn)的是機(jī)器人電動(dòng)夾爪夾爪，它們結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠完成分揀、搬運(yùn)、夾取、碼垛等工作，嵌在機(jī)器人手臂位置，根據(jù)參數(shù)來(lái)運(yùn)動(dòng)
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桌面主動(dòng)隔振器的工作效果桌面主動(dòng)隔振器的使用方法
桌面主動(dòng)隔振器的工作效果桌面主動(dòng)隔振器的使用方法加工生產(chǎn)對(duì)于振動(dòng)的控制要求非常嚴(yán)格，因?yàn)槿绻a(chǎn)設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間處于振動(dòng)的環(huán)境下，不管振動(dòng)的頻率是高是低，都會(huì)影響加工設(shè)備的使用壽命。桌面主動(dòng)隔振器是目前非常先進(jìn)的減震設(shè)備，使用桌面主動(dòng)隔振器能夠在很大程度上避免生產(chǎn)振動(dòng)對(duì)于設(shè)備壽命的影響。桌面主動(dòng)隔振器的工作效果顧名思義桌面主動(dòng)隔振器就是一個(gè)巨大的工作平臺(tái)，桌面主動(dòng)隔振器的下面安裝了無(wú)數(shù)的減震設(shè)備，有減震彈簧和噪音濾波器等等，如果產(chǎn)生的振動(dòng)頻率不高，并且對(duì)于加工影響不是很大，可以直接
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直線(xiàn)導(dǎo)軌的清潔和防銹處理方法介紹
直線(xiàn)導(dǎo)軌的清潔和防銹處理方法介紹直線(xiàn)導(dǎo)軌的精度也不盡相同，如機(jī)床職業(yè)，因其加工的工件要求精度較高，故而一般會(huì)選用H級(jí)以上的精密級(jí)直線(xiàn)導(dǎo)軌，而自動(dòng)化職業(yè)一般只是需求起到傳動(dòng)效果，精度的要求不高，一般常用以N級(jí)居多。直線(xiàn)導(dǎo)軌選型首要要看作業(yè)臺(tái)的分量以及作業(yè)臺(tái)的巨細(xì)，以便計(jì)算出要用導(dǎo)軌的大致類(lèi)型及導(dǎo)軌長(zhǎng)度，有了大致的類(lèi)型和長(zhǎng)度，下一步要確認(rèn)滑塊的裝置尺度，常用的滑塊有法蘭型和方型，而這兩種方式又分普通的與加長(zhǎng)的，假設(shè)承載較大，主張選用加長(zhǎng)的滑塊。直線(xiàn)導(dǎo)軌作為設(shè)備的核心部件之一，它的
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一條直線(xiàn)模組多少錢(qián)
一條直線(xiàn)模組多少錢(qián) 一條直線(xiàn)模組多少錢(qián)？很多情況下，接到客戶(hù)電話(huà)的時(shí)候，客戶(hù)都會(huì)直接問(wèn)價(jià)格，一條直線(xiàn)模組從一千到幾萬(wàn)都是不等的，往往在不明白客戶(hù)具體需求的情況下，很難給出準(zhǔn)確的答復(fù)的，所以只能有個(gè)大體的價(jià)格區(qū)間。 直線(xiàn)模組 直線(xiàn)模組的有效行程、負(fù)載、速度、精度、是單軸或多軸組合及各配件等等因素有關(guān)。 上?；垓v有限公司的直線(xiàn)模組有標(biāo)準(zhǔn)絲桿、無(wú)塵絲桿、標(biāo)準(zhǔn)皮帶等多個(gè)類(lèi)型，具體價(jià)格多少取決于客戶(hù)的需求了。 直線(xiàn)模組和所有的物品一樣，一分價(jià)錢(qián)一分貨，好的東西自然是貴的，如果一
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空心滾珠絲杠的特點(diǎn)及加工方式
空心滾珠絲杠的特點(diǎn)及加工方式 隨著數(shù)控機(jī)床向高速、高精、高效方向的發(fā)展，對(duì)其傳動(dòng)元件滾珠絲杠的使用提出了更高的要求。國(guó)家在此方面也加大了技術(shù)研發(fā)和投入力度，特別是通過(guò)04科技重大專(zhuān)項(xiàng)的實(shí)施，加大了研發(fā)力度，提高與之相適應(yīng)產(chǎn)品的質(zhì)量。 空心滾珠絲杠是指滾珠絲杠內(nèi)部貫穿全長(zhǎng)或半長(zhǎng)的孔，在機(jī)床上可采用中空內(nèi)冷的空心滾珠絲杠，可以最大限度地減小滾珠絲杠在使用中的熱伸長(zhǎng)，從而保證了機(jī)床的高精度定位，便半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的定位精度提高百分之五十，接近全閉環(huán)系統(tǒng)的水平，從而大大降低了機(jī)床制造成
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主動(dòng)隔振器的隔振理論及各種隔振器的區(qū)別是什么？
在精密測(cè)量、制造、科研等領(lǐng)域，振動(dòng)控制是確保設(shè)備性能與數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的關(guān)鍵。隔振技術(shù)作為有效抑制振動(dòng)傳播的手段，其應(yīng)用廣泛且形式多樣，主要包括主動(dòng)隔振器、被動(dòng)隔振器及半主動(dòng)隔振器。本文旨在深入探討主動(dòng)隔振器的隔振理論，并對(duì)比分析各類(lèi)隔振器的特點(diǎn)與差異，為相關(guān)領(lǐng)域的工程實(shí)踐提供理論指導(dǎo)。 一、主動(dòng)隔振器的隔振理論 主動(dòng)隔振技術(shù)，作為一種高度智能的振動(dòng)控制策略，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)振動(dòng)信號(hào)并主動(dòng)施加控制力來(lái)抵消或減少有害振動(dòng)，其核心在于“主動(dòng)”二字，即隔振系統(tǒng)具備
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機(jī)器人末端夾爪哪個(gè)品牌可靠?初購(gòu)如何選擇?
機(jī)器人末端夾爪哪個(gè)品牌可靠?初購(gòu)如何選擇?隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)工具不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人逐漸走入工廠(chǎng)，智能化水平也在不斷提升。為了降低人工成本，很多工廠(chǎng)大量引進(jìn)機(jī)器人末端夾爪，那現(xiàn)如今機(jī)器人末端夾爪哪個(gè)品牌可靠?初購(gòu)工廠(chǎng)應(yīng)該如何選擇呢?機(jī)器人末端夾爪哪個(gè)品牌可靠機(jī)器人未端夾爪是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，選擇機(jī)器人未端夾爪品牌時(shí)一定要多家對(duì)比，再做決定。首先要從品質(zhì)方面進(jìn)行選擇，了解機(jī)器人末端夾爪的用材和設(shè)計(jì)特色，選擇適合工廠(chǎng)使用的款式;其次要看機(jī)器人未端夾爪品牌的售后服務(wù)，購(gòu)
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robotiq電動(dòng)夾爪的主要功能有哪些?它具有哪些優(yōu)勢(shì)?
robotiq電動(dòng)夾爪的主要功能有哪些?它具有哪些優(yōu)勢(shì)?近年來(lái)工業(yè)化程度不斷加深，人工價(jià)格不斷上升，為了能夠提升工作效率，所以在生產(chǎn)時(shí)需要搭配使用robotiq電動(dòng)夾爪。該產(chǎn)品體積較小，不占用太大空間，靈活性較強(qiáng)，擁有不少優(yōu)勢(shì)，在功能方面上也五花八門(mén)。robotiq電動(dòng)夾爪主要功能有哪些?它的主要功能就是抓取各種原材料，在生產(chǎn)時(shí)會(huì)使用各種材料，有些材料成粉末狀或固體，人工抓取時(shí)效率偏低，有時(shí)甚至?xí)⒃先鲈诓僮髯郎?。自從使用了robotiq電動(dòng)夾爪之后便避免浪費(fèi)，而且整套動(dòng)作
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什么是直線(xiàn)導(dǎo)軌？
什么是直線(xiàn)導(dǎo)軌？直線(xiàn)導(dǎo)軌又稱(chēng)為線(xiàn)軌、滑軌、線(xiàn)性導(dǎo)軌和線(xiàn)性滑軌等，是用于高精或高速直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，且可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。直線(xiàn)導(dǎo)軌的分類(lèi)直線(xiàn)導(dǎo)軌可分為：滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌、圓柱直線(xiàn)導(dǎo)軌和滾珠直線(xiàn)導(dǎo)軌三種，直線(xiàn)導(dǎo)軌是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌又可按摩擦性質(zhì)分為：滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌和流體摩擦導(dǎo)軌等。直線(xiàn)導(dǎo)軌如何運(yùn)作？直線(xiàn)導(dǎo)軌是由一種機(jī)械組成，在該組成部分中，滾柱元件沿著導(dǎo)軌和滾珠滑軌上的滾
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