協作機械手臂在生產過程中扮演的角色

1962年協作型代機器人在美國誕生，被應用于通用汽車的生產制造。近年來機器人技術成為科學研究的熱點領域之一。 在全世界發(fā)展迅速，取得了許多新的研究成果，如能和人緊密配合，從事工業(yè)生產的協作機械手臂，可用于工業(yè)加工制造的機械夾持器等等。
工業(yè)機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。在當今的焊接、噴涂和搬運等工業(yè)自動化生產線上,工業(yè)機器人日益占據主導地位。但是傳統(tǒng)工業(yè)機器人存在占用空間大、低負重/自重比、剛度大、能耗大、頻域窄、控制鸚法簡單等缺點， 因此無法應用于以靈活和柔性為特征的3c等制造業(yè)，而協作機械手臂擁有靈活、安全、小巧的結構特點與工作優(yōu)勢，可以滿足企業(yè)降低成本、提高產能、獲得更高更快的投資回報的要求。

“協作機器人的夾取”離不開其末端一系列智能工具，讓上?；垓v工業(yè)設備有限公司小謝來告訴你， 機器人尤其是在搬運分揀等應用中，更是離不開夾具、電動夾爪等。機器人夾持技術機器人抓取系統(tǒng),機械手，機械臂，旋轉模塊，旋轉氣缸，電動夾爪夾爪

機器人在進行作業(yè)時，必須在機器人手腕的端部安裝某種裝置，這種裝配是用來直接完成作業(yè)任務。當這種裝置的動作與機器人手腕和手臂的運動相協調時，就可以成功地完成作業(yè)，該裝置被稱為末端執(zhí)行器，也被稱為機器人電動夾爪。

 上海慧騰工業(yè)設備有限公司網址是：http://hzzc88.com/，可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，上?；垓v工業(yè)設備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：機器人，機械臂，電動夾爪，空氣彈簧，滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產品涉及行業(yè)：機床、工業(yè)自動化設備、產業(yè)機械、半導體/光伏設備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統(tǒng)、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。

機器人裝配系統(tǒng)中，機械臂末端的設計對于降低誤差和循環(huán)周期來說非常重要，由于這-部分是直接與物理環(huán)境接觸，通常工作誤差可以歸結到很多方面，但是問題往往出現在末端夾具。設計良好的機械手末端夾具可以在很大程度上提高效率、提高系統(tǒng)的可靠性，并對機器人的誤差提供補償，給裝配系統(tǒng)帶來高的附加價值。

人機協作是指機器人配合人類同事進行協同工作,并且工作內容要求精度和重復性較高,協作機械手臂可以和人類完成各項作業(yè)，代表了機器人的技術,在空間探測、軍事、工業(yè)生產、醫(yī)療 服務領域有著廣闊的應用前景,是機器人的一個研究熱點，國內外學者對此進行了大量研究,國外多家機器人公司先后推出了多款協作機械手臂。

(1) 依靠自身配備的先進傳感器，能靈敏感應受到的外力沖擊,及時作出反應保證人的安全

(2) 能適應多種工作任務;

(3) 具有負重/自重比、低功耗等特性，國內外許多機器人公司均已開發(fā)出了具有人機協同工作能力的協作機械手臂，多采用