電動夾爪與氣動夾爪對比-上海慧騰
本次給大家?guī)淼氖?a href="http://hzzc88.com/Products/redirectkbP414ITZa6Z1UMKGm61oTK6DFN7A74qCypu7RWzAdYr_09q7bhjhR_YqnAKwYdOojq6XyxMDkcoo8CIc4uY025SX_1LtfJc.html" title="電動夾爪" target="_blank">電動夾爪與氣動夾爪的對比，哪種更適合我們呢?快來看看吧!自古以來，物競天擇、優(yōu)勝劣汰，工業(yè)領(lǐng)域也是如此,因技術(shù)就進(jìn)步促成行業(yè)更迭的案例比比皆是:數(shù)碼相機(jī)替代了傳統(tǒng)膠卷相機(jī)，是數(shù)字技術(shù)終結(jié)了膠卷柯達(dá);大屏觸摸智能手機(jī)替代了傳統(tǒng)板機(jī)，是移動互聯(lián)網(wǎng)潮流重創(chuàng)了諾基亞;基于AI語音識別技術(shù)在多數(shù)場合可以取代了同聲傳譯，是人工智能造成了稀缺崗位平民化。科技的發(fā)展,讓原本以為永遠(yuǎn)不會改變的產(chǎn)品形態(tài)呈現(xiàn)了新的可能，比如電動牙刷、掃地機(jī)器人、送餐服務(wù)機(jī)器人等等。本次給大家?guī)淼氖?a href="http://hzzc88.com/Products/redirectkbP414ITZa6Z1UMKGm61oTK6DFN7A74qCypu7RWzAdYr_09q7bhjhR_YqnAKwYdOojq6XyxMDkcoo8CIc4uY025SX_1LtfJc.html" title="電動夾爪" target="_blank">電動夾爪與氣動夾爪的對比，哪種更適合我們呢?快來看看吧!
上海慧騰工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://hzzc88.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案，上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營機(jī)器人、機(jī)械臂、電動夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動化設(shè)備一體化解決方案，公司主營產(chǎn)品包括：機(jī)器人，機(jī)械臂，電動夾爪，空氣彈簧，滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念。
1、集成度
氣動夾爪本身是不能工作的，需要?dú)庠醇案綄傧到y(tǒng)的支持。作為一個執(zhí)行部件,氣動夾爪的支持系統(tǒng)尤為復(fù)雜，包括高壓氣源氣動三聯(lián)件、管路、管路接頭、節(jié)流閥、消音器、磁性開關(guān)、電磁閥、開關(guān)等一系列氣動元器件。氣動夾爪雖然是模塊化，但其本身沒有執(zhí)行能力，本質(zhì)上屬于非標(biāo)設(shè)計。電動夾爪,真正的驅(qū)控-體化的高集 成度產(chǎn)品，給電給信號就能實(shí)現(xiàn)夾取控制。集成度上,電動夾爪完勝氣動夾爪。
2、氣源依賴性
氣動夾爪須要高壓氣源作為動力源，而在須要場合高壓氣源不是都具備條件的。氣動夾爪的控制實(shí)際上是由電磁閥的通斷來實(shí)現(xiàn)的，因此氣動夾爪本質(zhì)上是有電控的氣動執(zhí)行器。通常一個工作站的氣源不只是給一 路氣動執(zhí)行單元工作的，當(dāng)多路共用一路氣源時，就會在某個末端存在壓力不穩(wěn)的情況，就好比在用同一個小溪給周邊莊稼灌溉,莊稼地離小溪的距離、高矮不一，最后獲得的灌溉效果也不盡相同，甚至有時會差別比較大。所以,氣動夾爪的安全系數(shù)通常是取1:20,即抓取1 kg的物體，要用20kg的抓取力，一方面是抵消慣性力的影響，其實(shí)更重要的就是對氣源的穩(wěn)定性不放心，這種情況下，不可避免的，氣動夾爪只能是碰撞式抓取了。
3、工作噪聲
這塊就不做螯述了，用過的人都知道氣動系統(tǒng)的噪聲有多大，這也限制了氣動夾爪在一些對環(huán)境要求比較高的場合的使用,如科研實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)院藥房、展廳等。電動夾爪不存在這樣的問題。
4、力控能力
如前所述，氣動夾爪的工作原理決定了它是碰撞抓取的特點(diǎn)。盡管個別公司研制出的精密氣動夾爪，用彈性元件平衡掉了氣動夾爪抓取時的沖擊力，也僅能在有限的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)有限的力度調(diào)整。力控能力，電動夾爪最大的優(yōu)勢。通過很好的矢量控制和動力學(xué)補(bǔ)償，電動夾爪可以做到此較精準(zhǔn)的力控，最好的效果是可以實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍下的力控。這種能力讓電動夾爪能夠勝任更為敏感的抓取,比如玻璃瓶、食品、薄殼器件等等。
5、即插即用
如前面第1點(diǎn)中所述,氣動夾爪需要負(fù)載系統(tǒng)的支持才能工作，換言之,氣動夾爪故障時，不有一定非得是氣動夾爪本身發(fā)生了故障，也可能是支持它工作的系統(tǒng)出現(xiàn)了故障,所以氣動夾爪的系統(tǒng)屬性決定了它不屬于即插即用型。
電動夾爪由于有故障診斷能力，配合著氛圍燈的狀態(tài)，使用戶很容易判斷出來究竟是夾爪故障還是后端的集成控制器故障。
如果確定夾爪故障,則最簡單的是直接把電動夾爪替換掉即可,極為方便。后面還有位置調(diào)整、信息反饋、標(biāo)準(zhǔn)化程度、維護(hù)費(fèi)用、使用壽命、易損性、多機(jī)同步控制、移動平臺使用、價格等幾個方面，由于篇幅有限，我們下篇文章再進(jìn)行對比分析。
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