集成視覺機器人夾持器及其使用
集成視覺機器人夾持器及其使用
今天，上?；垓v將介紹集成視覺機器人夾持器及其使用，包括機器人本體和機器人本體移動端的夾持器。所述夾持器本體包括控制盒、控制盒上的視覺模塊和控制盒兩端夾持器手指的對稱位置，視覺模塊位于控制盒的中心，視覺模型與控制盒電連接，夾持器手指與控制盒電連接。機器人夾持器提高了定位效率；無論夾持器是打開還是關閉以拾取對象，都可以檢測到對象和夾持器的相對位置和姿態(tài)，從而提高夾持精度。
上?；垓v工業(yè)設備有限公司網(wǎng)址是：http://hzzc88.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，也可以打13816111696進行咨詢上?；垓v工業(yè)設備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：機器人、機械臂、電動夾爪、滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產品涉及行業(yè)：機床、工業(yè)自動化設備、產業(yè)機械、半導體/光伏設備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統(tǒng)、電子設備、數(shù)控機床設備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念
1、集成視覺機器人夾持器，其特征在于，包括機器人本體和位于機器人本體移動端的夾持器本體；夾持器本體包括控制盒、位于控制盒上的視覺模塊和位于控制盒兩端的夾持器指。視覺模塊位于控制箱的中心，視覺模塊的控制場位于兩個夾持器棘爪的對稱位置，視覺模塊與控制箱電連接，夾持器棘爪與控制箱
2、電連接。根據(jù)權利要求1所述的集成視覺機器人夾持器，其特征在于，所述夾持器本體通過連接法蘭
3、與機器人本體連接。根據(jù)權利要求1所述的集成視覺機器人夾具，其特征在于，所述機器人本體包括底座和連桿結構，所述連接法蘭與連桿結構
4、連接。根據(jù)權利要求1所述的集成視覺機器人夾具，其特征在于，所述視覺模塊為2D視覺傳感器或3D視覺傳感器
5、根據(jù)權利要求1至4中任一權利要求所述的集成視覺機器人夾持器的使用方法，其特征在于，所述集成視覺機器人夾持器包括以下步驟：
S1、將夾持器本體與材料盒對齊，并使用視覺模塊對材料盒
S2、進行拍照或視頻。使用算法計算材質框中對象的布局，同時識別材質框中的頂部對象
S3、使用機器人智能軌距：經濟高效的方法獲取需要首先抓取的對象的位置
S4、抓住需要先抓住的物體
6、根據(jù)權利要求1所述的使用集成視覺機器人夾具的方法，其特征在于，所述視覺模塊是雙目結構光系統(tǒng)
7、根據(jù)權利要求1所述的使用集成視覺機器人夾具的方法，其特征在于，在步驟S2中，一個視覺傳感器中的物體獲得的圖像與另一個視覺傳感器獲得的圖像之間存在像素視差，通過該算法計算出該物體在整個箱子中的放置地圖。
掃一掃，關注我們