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機(jī)器人機(jī)械臂夾爪能用來(lái)進(jìn)行物體的抓取嗎?

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-10-17 09:48:21【

機(jī)器人機(jī)械臂夾爪能用來(lái)進(jìn)行物體的抓取嗎?


 大多數(shù)企業(yè)在生產(chǎn)的過(guò)程中都會(huì)涉及到諸多物料的搬取,如果還是通過(guò)人工來(lái)進(jìn)行搬運(yùn),不僅對(duì)應(yīng)的效率是比較低的,也會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤,同時(shí)也會(huì)對(duì)員工帶來(lái)?yè)p傷,比如在長(zhǎng)期疲勞的搬運(yùn)工作中,可能會(huì)導(dǎo)致身體出現(xiàn)扭傷、擦傷等等。所以很多企業(yè)都引入了機(jī)器人機(jī)械臂夾爪,使用這一設(shè)備能否滿足企業(yè)進(jìn)行物體抓取的需要嗎?

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 對(duì)于生產(chǎn)類(lèi)型的企業(yè)來(lái)說(shuō),日常使用到的物料是比較多的,這其中有大有小、有重有輕、有的是規(guī)則型的,也有的是不規(guī)則的,所以很多人會(huì)認(rèn)為即使引入了機(jī)器人機(jī)械臂夾爪,或許只能夠滿足體積小、重量輕、規(guī)則的物體抓取,但實(shí)際上并非如此。目前在工業(yè)生產(chǎn)中,越來(lái)越多的企業(yè)使用機(jī)器人機(jī)械臂夾爪,通過(guò)這一設(shè)備能夠滿足多種不同類(lèi)型物體抓取的需要,既能夠避免抓取過(guò)程中的錯(cuò)誤,也能夠有效的降低企業(yè)員工的勞動(dòng)強(qiáng)度,當(dāng)然也能夠推動(dòng)企業(yè)生產(chǎn)效率的提高。
 不過(guò)在進(jìn)行機(jī)器人機(jī)械臂夾爪的選擇上,一方面企業(yè)要選擇質(zhì)量過(guò)硬的,另一方面也需要梳理企業(yè)對(duì)夾爪的使用要求。比如,如果企業(yè)只需要進(jìn)行其一個(gè)方向的物體搬運(yùn),此時(shí)就只需要選擇兩三個(gè)維度的夾爪就夠了,但是如果需要進(jìn)行多個(gè)方向的物體抓取搬運(yùn),那么此時(shí)就應(yīng)該選擇6個(gè)維度的夾爪。如果被抓取物體具有一定的特殊性,此時(shí)也需要考慮與機(jī)器人機(jī)械臂夾爪相關(guān)的材質(zhì)問(wèn)題。
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