機(jī)器人抓取技術(shù)在工業(yè)制造過程中的價(jià)值
機(jī)器人抓取技術(shù)在工業(yè)制造過程中的價(jià)值
在制造業(yè)中，機(jī)器人抓取技術(shù)已成為不可或缺的核心技術(shù)。全世界近100萬機(jī)器人操作手與各條戰(zhàn)線上的工人并肩作戰(zhàn)。機(jī)器人抓取技術(shù)的創(chuàng)新是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然。它的迅速發(fā)展提高了社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。
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機(jī)器人抓取技術(shù)巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者可以相應(yīng)地推拉重物，然后在空間中移動(dòng)和定位。當(dāng)重量提升或下降時(shí)，它形成浮動(dòng)狀態(tài)，并依靠氣路確保零操作力（實(shí)際上，由于加工技術(shù)和設(shè)計(jì)成本的控制，操作力小于3kg作為判斷標(biāo)準(zhǔn)）。操作力受工件重量的影響。操作員可以手動(dòng)推拉重量，重量可以正確放置在空間中的任何位置，無需熟練的微動(dòng)操作。
機(jī)器人抓取技術(shù)是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器技術(shù)。它可以自動(dòng)執(zhí)行工作。它是一種通過自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器技術(shù)。機(jī)器人可以接受人類的指令，并根據(jù)預(yù)先安排的程序進(jìn)行操作?，F(xiàn)代機(jī)器人也可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原理和程序行事。
機(jī)器人抓取技術(shù)的典型應(yīng)用包括焊接、噴漆、裝配、收集和放置（如包裝、碼垛和SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等；所有工作的完成都是高效、耐用、快速、準(zhǔn)確。
機(jī)器人抓取技術(shù)第一，降低運(yùn)營成本；二是提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性；第三，改善員工的工作環(huán)境；四是擴(kuò)大生產(chǎn)能力；第五，提高生產(chǎn)的靈活性；六是減少原料浪費(fèi)，提高產(chǎn)量；七是符合安全規(guī)定，改善安全生產(chǎn)條件；第八，減少人員流動(dòng)，緩解招聘技術(shù)工人的壓力；九是降低投資成本，提高生產(chǎn)效率；后者是為了節(jié)省寶貴的生產(chǎn)空間。
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