機械臂電動夾爪的自由度怎么決定?

  有了機械臂，那么在實際進(jìn)行操作的過程中，就能夠突破原有空間的限制，即使很狹小的空間，也能夠通過機械臂來完成。如在進(jìn)行物體的抓取時，大多數(shù)企業(yè)都會使用機械臂電動夾爪，這不僅能夠更為精準(zhǔn)的抓取物體，而且也能夠進(jìn)行后續(xù)的操作。不過對家抓實際操作產(chǎn)生影響的因素主要是自由度，這也意味著在選擇電動夾爪時，也需要考慮自由度因素，那么此時這其中的自由度怎么選擇呢?

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