機(jī)械夾爪的種類(lèi)有哪些?分別有什么特點(diǎn)?

  機(jī)械夾爪廣泛應(yīng)用在我業(yè)領(lǐng)域,通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),機(jī)器人夾爪能完成多種工作。隨著傳統(tǒng)制造業(yè)進(jìn)去4.0時(shí)代,新冠疫情反復(fù)加上人力成本逐漸上升,越來(lái)越多的制造業(yè)工廠(chǎng)購(gòu)買(mǎi)機(jī)械夾爪,提升供應(yīng)鏈效率，提升那機(jī)械夾爪的種類(lèi)有哪些?分別有什么特點(diǎn)?

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   工廠(chǎng)采購(gòu)機(jī)械夾爪時(shí)，可以按照夾爪種類(lèi)來(lái)購(gòu)買(mǎi),常見(jiàn)的夾爪有夾鉗式、吸附式、專(zhuān)用式、通用式，其中夾鉗式又分為二指夾爪、三指夾爪等。夾鉗式是比較常見(jiàn)的一種夾爪類(lèi)型,通過(guò)開(kāi)合以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的抓取,使用的材料主要是剛性材料,二指和三指應(yīng)用在不同的領(lǐng)域，功能主要為抓取、握持、移動(dòng)等，通過(guò)編碼器輸入程序設(shè)定可以控制抓取的部位和抓取的速度。

   機(jī)械夾爪的特點(diǎn)