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機(jī)械夾爪可以抓不同方向的物體嗎?

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掃一掃!機(jī)械夾爪可以抓不同方向的物體嗎?掃一掃!
瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-10-21 10:16:54【

機(jī)械夾爪可以抓不同方向的物體嗎?


 每一個(gè)企業(yè)在進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程中,都是非常注重資源的利用,而這其中不僅包括企業(yè)各種物質(zhì)性的資源,也包括企業(yè)所在的空間資源。比如為了滿足生產(chǎn)的要求,而會(huì)結(jié)合整個(gè)生產(chǎn)線,將不同的物料放置在不同的空間中,那么此時(shí)如果使用的是機(jī)械夾爪,能滿足不同方向物體抓取的需要嗎?

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 可能大多數(shù)人會(huì)認(rèn)為機(jī)械夾爪只能夠按照提前設(shè)定好的程序來(lái)進(jìn)行物體的抓取,也就是只能抓取某一個(gè)方向上的特定物體,并且這個(gè)物體在大小、重星等方面應(yīng)該前后一致,如果放置物體的位置發(fā)生變化,很可能就無(wú)法順利的抓取了。實(shí)際上這種說(shuō)法是錯(cuò)誤的,在技術(shù)進(jìn)步的推動(dòng)下,企業(yè)使用的機(jī)械夾爪往往能夠滿足多個(gè)維度、多個(gè)方向物體抓取的需要。
這是因?yàn)樵跈C(jī)械夾爪的結(jié)構(gòu)中,其中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?yàn)閵A爪帶來(lái)不同的自由度,通常情況下,所設(shè)計(jì)出來(lái)的夾爪可以通過(guò)伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)等多種方式,使夾爪能夠抓取的方位呈現(xiàn)出360度的狀態(tài)。這也就是說(shuō),在夾爪伸長(zhǎng)或者縮小的空間范圍內(nèi),不管物體放在哪一個(gè)位置,只要能夠順利地識(shí)別,都是可以輕松地抓取。
 雖然機(jī)械夾爪可以抓不同方向的物體,但是這并不意味著企業(yè)在引入時(shí),都需要引入多個(gè)自由度的夾爪,此時(shí)要根據(jù)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)的要求,比如如果只需要—兩個(gè)方向物品的抓取,那么只需要選擇三個(gè)維度的夾爪就可以了。
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