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機械夾爪在生產(chǎn)中起著什么作用?

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-06-08 10:23:55【

機械夾爪在工業(yè)生產(chǎn)中起著什么作用?

 近年來,隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用,機器人的開發(fā)和生產(chǎn)已經(jīng)成為高科技領域內(nèi)快速發(fā)展的新技術,它進一步促進了夾爪的發(fā)展。夾爪能更好地實現(xiàn)機械化和自動化的有機結(jié)合。可以代替人類完成危險枯燥的工作,減少勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率。

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 機械夾爪在工業(yè)生產(chǎn)中起著什么作用?
 夾爪是在機械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,被廣泛應用于自動生產(chǎn)線,機器人的開發(fā)和生產(chǎn)已經(jīng)成為高科技領域快速發(fā)展的新技術,進一步促進了夾爪的發(fā)展,使其能更好地實現(xiàn)機械化和自動化的有機結(jié)合。但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,力量比人手力大的特點,因此,夾爪已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。
 夾爪在機械行業(yè)更廣泛地應用于零部件裝配、加工工件處理、裝卸,特別是自動數(shù)控機床、組合機床。目前,已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC的重要組成部分。機械設備與夾爪相結(jié)合,形成柔性加工系統(tǒng)或柔性制造裝置,該裝置可適應中小型生產(chǎn),節(jié)省龐大的工件運輸裝置,結(jié)構小,適應性極強。
 工業(yè)夾爪是在生產(chǎn)過程中結(jié)合機器和機器模擬手動動作的機械設備,可以用手搬運笨重的物體,也可以在高溫、毒性、高震、易燃易爆、單調(diào)、放射性等惡劣環(huán)境下工作。夾爪是在自動生產(chǎn)過程中使用的具有工件捕獲和移動功能的自動化裝置,是機械化自動化生產(chǎn)過程中開發(fā)的新型裝置。
 目前,我國工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離,應用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低,夾爪的研究和開發(fā)直接影響我國自動化生產(chǎn)水平的提高,有必要從經(jīng)濟和技術上加以考慮。因此,進行夾爪的研究設計是非常有意義的。
 隨著網(wǎng)絡技巧的發(fā)展,夾爪的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是今后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年來發(fā)展起來的高科技自動化生產(chǎn)設備,夾爪是工業(yè)用機器人的重要分支。其特點是可以通過編程完成各種預期的工作任務,兼具結(jié)構和性能,特別是適應性。夾爪工作的準確性和在各種環(huán)境下完成作業(yè)的能力在國民經(jīng)濟的各個領域都有廣闊的發(fā)展前景。

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