機(jī)械手的工作原理機(jī)械手的類型

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 機(jī)械手可分為大臂、小臂、關(guān)節(jié)、手腕和手指。每個(gè)零件由電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，可以完成多個(gè)角度的旋轉(zhuǎn)和平移，以完成復(fù)雜的生產(chǎn)工作需要。為了保證各部件在工作中可以同時(shí)移動(dòng)和單獨(dú)控制，通常設(shè)置同步滑輪來完成各部件之間的動(dòng)力傳遞，并且手指驅(qū)動(dòng)裝置還配備了視覺系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)定位的目的