如何設(shè)計(jì)電動(dòng)夾持器？如何控制？讓我們看一下
如何設(shè)計(jì)電動(dòng)夾持器？如何控制？讓我們看一下
根據(jù)電動(dòng)夾持器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解圖，電動(dòng)夾持器（也稱為“伺服夾持器”）是一種非標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的智能氣缸，由傳動(dòng)部件、伺服電機(jī)、PLC控制系統(tǒng)和控制程序組成。與氣動(dòng)夾持器相比，具有速度快、行程大、功能強(qiáng)、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。它通常用于食品、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室和其他精密氣源環(huán)境。
上海慧騰工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://hzzc88.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案，也可以打13816111696進(jìn)行咨詢上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營(yíng)機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲(chǔ)、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案，公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念。
采用鋁擠壓結(jié)構(gòu)，大大減輕了主體重量、嵌入式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和整體體積
2、優(yōu)質(zhì)航空連接器
航空連接器用于確保耐久性和無松動(dòng)，但連接和分離速度快，耐環(huán)境，可靠性高
3、可快速監(jiān)控狀態(tài)
蓋尾部燈柱內(nèi)置LED指示燈，顯示指甲當(dāng)前狀態(tài)是否異常，從而達(dá)到快速監(jiān)控的目的
4、安裝方便
三面有螺紋固定孔（含銷孔），安裝定位方便，組裝方便。對(duì)準(zhǔn)銷孔之后，即可進(jìn)行裝配
5、配備閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠有效地掌握當(dāng)前位置，并在當(dāng)前操作之中控制扭矩值。它可以以夾爪的形式使用，以更有效地測(cè)量工件的外觀，并取出較輕的工件
6、皮帶傳動(dòng)
采用無間隙皮帶，振動(dòng)小，維護(hù)組裝方便
7、提高重復(fù)定位和夾緊力的精度
導(dǎo)軌嵌入主體研磨之后，結(jié)合高精度滾珠絲杠傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)0.01mm的重復(fù)精度和500N的大夾緊力
在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)，移動(dòng)機(jī)器人使用機(jī)械臂加工和分揀材料，比如分揀機(jī)器人和爆炸物處理機(jī)器人。例如血液分析儀、生化分析儀、血液涂層調(diào)節(jié)器等。機(jī)械臂還可用于安排試管、試管和載玻片。在上述應(yīng)用之中，機(jī)械手的末端夾持器主要由電動(dòng)夾持器實(shí)現(xiàn)，但電動(dòng)夾持器需要一個(gè)氣泵，這有很多局限性。另外，電動(dòng)夾爪會(huì)產(chǎn)生環(huán)境噪音。
現(xiàn)有的電動(dòng)夾爪固定到位，只能夾一卷產(chǎn)品。如果產(chǎn)品太大，則無法控制，適用范圍變窄，不利于產(chǎn)品的普及?，F(xiàn)有的電動(dòng)夾持器通過與外界的熱交換來實(shí)現(xiàn)散熱功能。電機(jī)之上的傳感器組也具有降低電機(jī)散熱性能的內(nèi)部控制機(jī)構(gòu)，控制處理單元生成控制塊、訪問塊和訪問塊的相對(duì)位置命令值，其中驅(qū)動(dòng)塊用驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使夾緊機(jī)構(gòu)工作。通過計(jì)算相對(duì)位置指令值、前進(jìn)位置和當(dāng)前位置，電機(jī)不存在累積位置誤差的問題。
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