三分鐘淺述機(jī)器人夾持器的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)
三分鐘淺述機(jī)器人夾持器的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)
在科技高速發(fā)展的新時(shí)代，很多工業(yè)生產(chǎn)開(kāi)始向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，機(jī)器人夾持器也得到廣泛應(yīng)用。在中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展過(guò)程中，很多高生產(chǎn)率高精度的機(jī)械加工設(shè)備從國(guó)外引進(jìn)，機(jī)器人夾持器品類產(chǎn)品大大的提高了工作速度，產(chǎn)品的加工精度,降低工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，所以大受歡迎。
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隨著協(xié)作機(jī)械臂的爆炸式增長(zhǎng)，機(jī)器人行業(yè)對(duì)高靈巧性、適應(yīng)性強(qiáng)的夾爪的要求也在急劇增長(zhǎng)。機(jī)器人夾持器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件低，只要電源和信號(hào)線，可以同時(shí)控制正確位置，行程和力度可變，可以合適各種抓取，適用場(chǎng)景更多。
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，物料搬運(yùn)是其操作中的一個(gè)重要應(yīng)用。它是一種通用的設(shè)備，其任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機(jī)構(gòu)。因此，末端的要根據(jù)實(shí)際任務(wù)和工作環(huán)境來(lái)設(shè)計(jì)，這就導(dǎo)致了結(jié)構(gòu)的多樣化。
目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的氣動(dòng)和電動(dòng)執(zhí)行器大多是工程選用或集成商定制的，方式單一，行程非常有限，夾持力不可調(diào)。氣動(dòng)方案對(duì)氣源和附件嚴(yán)格，只能用于單工位和工作場(chǎng)地。即使在許多現(xiàn)有的方案，通過(guò)添加快換裝置來(lái)替換不同的夾具以適應(yīng)每個(gè)對(duì)象，夾具的數(shù)量、成本和編程仍然受到挑戰(zhàn)?？偟膩?lái)說(shuō)，還不足以滿足工業(yè)生產(chǎn)日益增長(zhǎng)的多樣化、柔性化和智能化的需求。
機(jī)器人夾持器采用帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶研磨滾珠絲杠的單軸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高速、精度、剛性、效率、體積小的優(yōu)點(diǎn)。可以設(shè)置夾緊部位、速度和加減速的位置控制，適合各大小的物體。手指開(kāi)合范圍大，手指和重復(fù)定位精度高于0.02mm一個(gè)機(jī)器人夾持器可以滿足不一樣尺寸和場(chǎng)景條件。
精確調(diào)整抓取力，適用不同硬度。超過(guò)100N，可以在至小之間連續(xù)調(diào)節(jié)。抓握可以是剛性的或柔性的。集成設(shè)計(jì)，機(jī)器人夾持器包括了電機(jī)、減速器、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)，無(wú)需外接，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，防護(hù)等級(jí)高。機(jī)械自鎖。在斷電時(shí)仍能保持穩(wěn)定，功耗低，提升了安全性和穩(wěn)定性，產(chǎn)品壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性好，符合工業(yè)應(yīng)用。
隨著很多行業(yè)產(chǎn)品的快速迭代，定制化生產(chǎn)的越來(lái)越強(qiáng)烈。這些行業(yè)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的多樣性和柔性制造能力的條件越來(lái)越嚴(yán)格。末端執(zhí)行器的進(jìn)化甚至可以在一定程度上簡(jiǎn)化工藝流程。機(jī)器人夾持器可以抓各類物體，柔性生產(chǎn)線需求的優(yōu)勢(shì)，可以在柔性生產(chǎn)發(fā)揮重要作用。
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