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[電動夾爪]如何選擇工業(yè)機(jī)器人的夾持器？應(yīng)考慮哪些因素2022年06月09日 09:52: 如何選擇工業(yè)機(jī)器人的夾持器？工業(yè)機(jī)器人由不同的部件組成，抓手也成為末端執(zhí)行器。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，需要根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。工業(yè)機(jī)器人夾持器的形狀因類型而異。上海匯騰的官方網(wǎng)站提供了多種風(fēng)格的工業(yè)機(jī)器人夾持器。專業(yè)研發(fā)設(shè)計團(tuán)隊可根據(jù)客戶的實(shí)際需求定制夾持器型號，減少部件錯配問題，降低操作失誤率，提高工業(yè)機(jī)器人夾持器的工作效率，保證流水作業(yè)的穩(wěn)定性。; 閱讀（34）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]機(jī)器人電動夾爪的特點(diǎn)是什么？購買時應(yīng)注意什么？2022年06月09日 09:43: 購買時應(yīng)注意什么？隨著工業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)面臨著轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機(jī)器人近年來也在爆炸性增長。機(jī)器人電動爪作為機(jī)器人的終端執(zhí)行器，可以升級工廠。很多幫助，下面介紹一下，機(jī)器人電動爪的特點(diǎn)是什么？在實(shí)際操作中不會傷害物體本身。工廠提供定制服務(wù)，以滿足工業(yè)裝配線的運(yùn)營需求。有采購意向的朋友可以去官網(wǎng)詳細(xì)咨詢。如果他們對爪子有困惑，他們也可以在線咨詢工作人員; 閱讀（45）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]手腕斷氣爪，電動夾爪贏在哪里？2022年06月09日 09:24: 手腕斷氣爪，電動夾爪贏在哪里？工業(yè)電動夾爪是在機(jī)械化和自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型設(shè)備。它最大的優(yōu)點(diǎn)是可以在高強(qiáng)度、高危險的環(huán)境中重復(fù)捕獲人臂。例如，機(jī)床加工工件的裝卸、印刷電路板的裝配、危險品和有害物質(zhì)的處理等。長期以來，氣動爪占據(jù)了國內(nèi)工業(yè)爪的大部分市場。近年來，越來越多的企業(yè)利用機(jī)器人進(jìn)行精密壓力、拋光、無損夾、屏幕配合、精細(xì)熱焊和壽命測試，其質(zhì)量直接取決于機(jī)器人強(qiáng)度控制的精度。在這種情況下，電動夾爪出現(xiàn)在歷史時刻。與氣爪相比，電動夾爪可以進(jìn)行數(shù)字控制，方; 閱讀（9）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]電動夾爪提高了自動化生產(chǎn)效率2022年06月08日 18:48: 隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日益取代人們成為工業(yè)生產(chǎn)的主要勞動力。要提高從市場到行業(yè)的勞動生產(chǎn)率，首先要幫助工廠通過各種智能電器進(jìn)行生產(chǎn)。與手工工作相比，它可以節(jié)省更多的時間和精力。電動夾爪已成為生產(chǎn)的主要選擇。電動夾爪具有多種功能，主要通過智能操作來代替手工操作。這大大降低了你的體力，所以你可以提高勞動生產(chǎn)率。工廠在運(yùn)轉(zhuǎn)時，必須把勞動生產(chǎn)率放在首位。; 閱讀（10）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]電動夾爪的類型是什么？為什么叫“人類手臂”？2022年06月08日 10:46: 電動夾爪的類型是什么？為什么叫“人類手臂”？隨著新冠肺炎疫情的反復(fù)，使得機(jī)器換人趨勢席卷而來,機(jī)器人需求量快速上升,作為機(jī)械臂的最佳拍檔,國內(nèi)末端夾爪市場也將迎來快速發(fā)展。多指夾爪是未來趨勢。雖然現(xiàn)在多用于實(shí)驗室科研,尚未大規(guī)模量產(chǎn)和工業(yè)使用,同時價格昂貴,但是最接近人手的產(chǎn)品,擁有更多的自由度,更能適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境,可完成多任務(wù),通用性極強(qiáng),能夠?qū)崿F(xiàn)多種構(gòu)態(tài)間的靈活變換,具有捏、夾、握等多樣化的抓持與操作能力,大大超越了傳統(tǒng)多指機(jī)器手的功能范圍。1、軟; 閱讀（33）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]機(jī)械夾爪在生產(chǎn)中起著什么作用？2022年06月08日 10:23: 機(jī)械夾爪在工業(yè)生產(chǎn)中起著什么作用？近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的開發(fā)和生產(chǎn)已經(jīng)成為高科技領(lǐng)域內(nèi)快速發(fā)展的新技術(shù)，它進(jìn)一步促進(jìn)了夾爪的發(fā)展。夾爪能更好地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合?？梢源嫒祟愅瓿晌ｋU枯燥的工作，減少勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)械夾爪在工業(yè)生產(chǎn)中起著什么作用？夾爪是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，被廣泛應(yīng)用于自動生產(chǎn)線，機(jī)器人的開發(fā)和生產(chǎn)已經(jīng)成為高科技領(lǐng)域快速發(fā)展的新技術(shù)，進(jìn)一步促進(jìn)了夾爪的發(fā)展，; 閱讀（16）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]大行程電爪有哪些性能優(yōu)勢？防水防塵？2022年06月08日 10:06: 大行程電爪有哪些性能優(yōu)勢？防水防塵？為了突破瓶頸，工業(yè)行業(yè)大量采購電爪，提高工業(yè)生產(chǎn)效率，幫助I工廠轉(zhuǎn)型升級。大行程電爪是工廠機(jī)械化生產(chǎn)的主要優(yōu)勢是重要工具。它可以代替人類的手工作。大行程電爪的性能優(yōu)勢是什么？防水防塵？大行程電爪的性能優(yōu)勢大行程電爪通過算法引導(dǎo)電爪完成定位、匹配、夾緊、移動等動作。大行程的優(yōu)點(diǎn)之一是能夠?qū)崿F(xiàn)精確的控制，讓電爪像人的手指一樣。樣品不僅可以完成重量處理，還可以對工件進(jìn)行精細(xì)處理，不會損壞工件。其次，大行程電爪可以通過改變行程來適應(yīng)不同; 閱讀（7）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]機(jī)器人末端夾持器的類型有哪些？如何選擇傳統(tǒng)行業(yè)2022年06月08日 09:42: 機(jī)器人末端夾持器的類型有哪些？如何選擇傳統(tǒng)行業(yè) 在工業(yè)流水線上使用機(jī)器人末端夾持器的目的是為了加快工業(yè)生產(chǎn)效率，降低勞動力成本。因為流程中有很多重復(fù)動作，所以需要有一定的完成速度。使用機(jī)器人末端夾持器可以很好地完成操作任務(wù)。機(jī)器人末端夾持器的類型有哪些？如何選擇傳統(tǒng)行業(yè)？機(jī)器人末端夾持器的類型有哪些？端部夾持器是常見的端部執(zhí)行器。它們安裝在機(jī)器人的手臂上，具有抓取、夾緊、運(yùn)輸、移動、轉(zhuǎn)動等功能。就類型而言，機(jī)器人末端夾持器相對而言分為兩個二指夾持器、三指夾持器、五指夾持; 閱讀（3）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]機(jī)器人自鎖電動夾爪的研制根據(jù)后橋的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)2022年06月08日 09:17: 機(jī)器人自鎖電動爪的研制根據(jù)后橋的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 研制了機(jī)器人自鎖電動夾爪，介紹了設(shè)計原理和動作過程。該設(shè)計已應(yīng)用于后橋焊接生產(chǎn)線，取得了良好的效果。它不僅優(yōu)化了焊接生產(chǎn)線的焊接工藝，而且提高了焊接工藝的自動化水平，降低了工人的勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)隔離，提高了勞動生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。; 閱讀（8）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]機(jī)器人機(jī)械手夾緊原理，小型工廠使用此選項2022年06月07日 18:04: 機(jī)器人機(jī)械手夾緊原理，小型工廠使用此選項：隨著行業(yè)的升級和發(fā)展，工廠正逐步走向自動化和智能化操作，機(jī)器也變得越來越靈活。因此，大多數(shù)工廠開始使用智能機(jī)器人。特別是隨著機(jī)器人的加入，生產(chǎn)效率提高了一倍，工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)也得到了優(yōu)化。以下介紹了機(jī)械手的夾緊原理以及工廠如何選擇。執(zhí)行此操作機(jī)器人機(jī)械手的夾持器原理機(jī)器人機(jī)械手的夾持器原理，即機(jī)械手通過擰緊工件，移動到目標(biāo)位置，然后釋放工件來工作。整個過程由驅(qū)動和編程驅(qū)動。由于工件本身具有重量，在夾緊工作期間將產(chǎn)生恒定的慣性。因此，; 閱讀（10）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]機(jī)器人抓手是什么意思？工業(yè)生產(chǎn)有什么用2022年06月07日 17:50: 機(jī)器人抓手是什么意思？工業(yè)生產(chǎn)有什么用：現(xiàn)在工業(yè)發(fā)展已進(jìn)入快速擴(kuò)張期，流水線作業(yè)正逐步向精細(xì)化、高速化、自動化方向發(fā)展。隨著勞動力成本的增加，許多工廠購買了大量的大型產(chǎn)品以降低成本和提高效率。機(jī)器人抓手推動了工業(yè)的發(fā)展。這是什么意思？這種手爪在工業(yè)生產(chǎn)中有什么用途？機(jī)器人抓手的含義是什么。機(jī)器人夾持器是指具有長臂的夾持器，這意味著當(dāng)夾持器在固定點(diǎn)工作時，可以使用該臂來擴(kuò)展工作范圍，并且可以通過改變行程來完成多個場景中的工作任務(wù)。相對而言，機(jī)器人手爪對環(huán)境的要求相對較低。; 閱讀（9）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]電動夾爪的用途是什么2022年06月07日 11:33: 電動夾爪的用途是什么在工業(yè)生產(chǎn)過程中，最令人擔(dān)憂的是人員不足會導(dǎo)致整個生產(chǎn)過程的速度下降。一旦速度下降，對于工廠的裝配線流程來說，生產(chǎn)范圍將太小，因此產(chǎn)品的產(chǎn)量將非常小。這將對工廠的整個流程產(chǎn)生一定的影響。因此，如果你想提高勞動生產(chǎn)率，你必須需要一個電動夾爪來幫助工廠進(jìn)行生產(chǎn)。什么是電動夾爪電動夾爪通過機(jī)械智能處理幫助工廠工人自動轉(zhuǎn)移。各種重工業(yè)品都在工廠里，因為貨物的轉(zhuǎn)移需要人力和物力。如果你手動使用一件東西，許多人需要同時操作它。但是，如果有這么重的機(jī)器幫助您轉(zhuǎn)移，只; 閱讀（8）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]上海電動夾爪機(jī)器人的部件組成是什么2022年06月07日 11:21: 上海電動夾爪機(jī)器人的部件組成是什么：電動夾爪的出現(xiàn)大大降低了手動操作的強(qiáng)度，提高了工作效率。因此，近年來在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的認(rèn)可。機(jī)械手的電動夾爪可以通過模仿人手手臂和手指來幫助夾緊、運(yùn)輸和將工件放置到另一個位置。電動夾爪可分為兩部分：機(jī)械手和電動夾爪。本文將詳細(xì)介紹電動夾爪的部件。機(jī)械臂由三部分組成，即運(yùn)動元件、導(dǎo)向裝置和機(jī)械臂。移動元件驅(qū)動臂移動，導(dǎo)向裝置控制臂的方向，確保機(jī)械臂能夠旋轉(zhuǎn)到正確的方向并移動到正確的方向；手臂的功能是連接。一些重要部件安裝在臂上。這三個; 閱讀（5）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]機(jī)械夾爪有什么用？如何選擇工業(yè)生產(chǎn)2022年06月07日 10:55: 機(jī)械夾爪有什么用？如何選擇工業(yè)生產(chǎn)：隨著工業(yè)的快速發(fā)展，對重型機(jī)器人的需求進(jìn)一步增加。為了進(jìn)一步提高作業(yè)效率，重型機(jī)器人的夾持器也備受關(guān)注。加載的機(jī)械夾爪具有承載能力，集成傳感器后可有效完成各種復(fù)雜任務(wù)并實(shí)現(xiàn)自動操作。機(jī)械夾爪有什么用途？如何選擇工業(yè)化生產(chǎn)。機(jī)械夾爪有何用途人的承載能力有限，但機(jī)械夾爪的承載能力可以達(dá)到20公斤以上。識別目標(biāo)后，可以夾緊部件并將其放置在固定位置。工作速度非常快。其次，機(jī)械夾爪可以完成戶外運(yùn)動和搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)移動抓取和重型搬運(yùn)，通過智能操作節(jié)省時; 閱讀（6）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]為什么電動夾爪在工廠很受歡迎？優(yōu)點(diǎn)是什么2022年06月07日 10:32: 為什么電動夾爪在工廠很受歡迎？優(yōu)點(diǎn)是什么：如今，大量工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入工廠。裝配線生產(chǎn)過程中對末端執(zhí)行器的要求也在逐步提高。相對而言，電動夾爪可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，24小時不間斷工作，這可以大大降低工廠的人工成本。具體來說，為什么電動夾爪受到工廠的歡迎？優(yōu)點(diǎn)是什么？為什么電動夾爪受到工廠的歡迎電動夾爪只是一種電動夾爪。它的形狀像人的手指。移動靈活，完成靈活精細(xì)的工作。它的工作效率很高。之所以受到工廠的歡迎，主要基于兩個方面一方面，電動夾爪可以每天24小時工作。人類勞動包括休假。; 閱讀（8）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]上海電動夾爪機(jī)器人有哪些功能?夾爪的驅(qū)動方式有哪些?2022年06月07日 10:17: 上海電動夾爪機(jī)器人有哪些功能?隨著工業(yè)機(jī)器人設(shè)備在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛普及,這種自動化生產(chǎn)設(shè)備的出現(xiàn)對于很多企業(yè)而言都意味著生產(chǎn)效率的大幅提升,同時對于人力的依賴也快速減少,對于國內(nèi)企業(yè)的國際競爭力提供了可靠的支持,那么機(jī)器人爪有哪些功能?夾爪的驅(qū)動方式有哪些呢?上海電動夾爪機(jī)器人有哪些功能雖然上海電動夾爪機(jī)器人，在現(xiàn)代工業(yè)中非常普遍，但很多人對于這款產(chǎn)品都有哪些主要的功能卻知之甚吵,實(shí)根據(jù)這款產(chǎn)品在實(shí)際生產(chǎn)的應(yīng)用來看，機(jī)器人爪的功能主要集中在夾; 閱讀（6）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]上海電動夾爪機(jī)器人哪里有賣2022年06月07日 09:55: 上海電動夾爪機(jī)器人哪里有賣：大多數(shù)機(jī)器人制造商思索更多的可能是機(jī)器人的控制器，而不是機(jī)械性能。但是假定一旦配置了機(jī)器人，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時間就主要依賴于機(jī)械的耐用性。產(chǎn)品喪失消費(fèi)才干很可能不是由于控制器和電子設(shè)備差構(gòu)成的，而是由于機(jī)械性能不好構(gòu)成的。通常選擇一個機(jī)器人系統(tǒng)是基于運(yùn)用者對控制器和軟件的知曉。假定在這方面機(jī)器人同時又有很出色的機(jī)械性能，那么這將是一個非常具有競爭力的優(yōu)勢。相反，假定機(jī)器人在安裝以后需要不時地中止維修，那么控制所帶來省時優(yōu)勢將很快被消耗掉。電動夾爪機(jī)器人供應(yīng); 閱讀（0）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]上海電動夾爪機(jī)器人維護(hù)2022年06月07日 09:35: 上海電動夾爪機(jī)器人維護(hù) 電動夾爪機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人所有部件中最重要的工作部件，因為機(jī)器人完成的大部分動作都是由電動夾爪機(jī)器人完成的。然而，機(jī)器人手爪的質(zhì)量、形狀和規(guī)格直接影響手爪的功能和效率?，F(xiàn)在讓我們看看電動夾爪機(jī)器人能抓什么？機(jī)器人能抓什么現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域的研究發(fā)現(xiàn)，一些電動夾爪機(jī)器人能抓的東西越來越多。在最原始的機(jī)器人應(yīng)用中，機(jī)器人通常會抓取一些面積大、紋理硬的零件。現(xiàn)在，由于機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，電動夾爪機(jī)器人的種類很多，一些電動夾爪機(jī)器人可以抓取蛋糕、雞蛋等軟物體，不會; 閱讀（5）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[慧騰資訊]直線導(dǎo)軌知識科普2022年06月06日 11:19: 直線導(dǎo)軌知識科普：直線導(dǎo)軌（linear slider）可分為：滾輪直線導(dǎo)軌，圓柱直線導(dǎo)軌，滾珠直線導(dǎo)軌，三種，是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動。依按摩擦性質(zhì)而定，直線運(yùn)動導(dǎo)軌可以分為滑動摩擦導(dǎo)軌、滾動摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。直線導(dǎo)軌又稱線軌、滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動場合，且可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動。在大陸稱直線導(dǎo)軌，臺灣一般稱線性導(dǎo)軌，線性滑軌。分類分為方形滾珠直線導(dǎo)軌，; 閱讀（13）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

[電動夾爪]電動抓手，即什么是機(jī)械手？它是代替手工勞動的好幫手2022年06月06日 10:56: 電動抓手，即什么是機(jī)械手？它是代替手工勞動的好幫手，很久以前，科學(xué)家們就對機(jī)械能否代替手工勞動進(jìn)行了深入的思考。然而，如果你想真正節(jié)省更多的體力勞動，真正解放人們的雙手，你需要在工廠生產(chǎn)過程中使用機(jī)械設(shè)備，才能真正有效地實(shí)施它。電動抓手現(xiàn)在是一種流行的機(jī)械手。它具有機(jī)械手的功能，因此在工廠生產(chǎn)中替代了大量的人工資源，大大提高了勞動生產(chǎn)率。什么是電動抓手，即機(jī)械手。機(jī)械手不再是傳統(tǒng)的小型機(jī)械工具。電動夾持器是一種用于工業(yè)生產(chǎn)的重型大型機(jī)械智能化模式。這種智能機(jī)器可以在很短; 閱讀（32）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動夾爪|智能反饋

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