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瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-02-14 10:12:51【

電動夾爪手指有哪些優(yōu)勢


 當(dāng)今,隨著工業(yè)自動化的高速發(fā)展,自動控制幾乎無處不在,滲透到了制造業(yè)的各個領(lǐng)域,而電動夾爪手指作為機(jī)器人控制系統(tǒng)中的重要執(zhí)行元件,在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中起著非常重要的作用,尤其是在電力、冶金、化工等自動化程度較高的行業(yè),在需要遠(yuǎn)程控制或者比較危險的場所,電動手指的應(yīng)用大大的提高了生產(chǎn)的安全性、可靠性以及生產(chǎn)效率,常被稱為自動化生產(chǎn)過程中的“手

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   電動夾爪手指以電源為動力,它由控制電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個在電路上完全獨立的部分組成,接收上位機(jī)的數(shù)字信號或者上一級控制器送來的標(biāo)準(zhǔn)信號,并將該信號變成電動手指相對應(yīng)的機(jī)械角位移或直線位移來改夾具的開度和輸出力,以達(dá)到抓取以及安放物件的目的,減輕運(yùn)行人員的體力勞動強(qiáng)度,使生產(chǎn)過程按著預(yù)先制定的要求進(jìn)行,所以電動手指對工業(yè)白動化生產(chǎn)的安全運(yùn)行、控制品質(zhì)以及可靠性都有很大的影響。除電動手指外,目前市場上比較主流的夾爪類型還有氣動夾爪和液動夾爪。相對于氣動、液動手指而言,電動手指主要有以下幾點優(yōu)勢:
   與氣動、液動夾爪不同,電動夾爪不需要特定的氣壓源和液壓源,即使掉電,也能使電動夾爪保持掉電前的位置。在需要遠(yuǎn)距離傳輸信號要求的情況下,電纜的鋪設(shè)要比氣管或者液體管的鋪設(shè)更加方便,而且在進(jìn)行線路檢測時也更加便利。能實現(xiàn)夾爪位置和夾持力的精確控制。與計算機(jī)的連接更加方使,更能適應(yīng)電子信息新技術(shù)的發(fā)展。

   縱觀機(jī)器人電動夾爪發(fā)展趨勢,當(dāng)今國內(nèi)外的電動手指正向著小型化、數(shù)字化、控制集中化以及智能化的方向發(fā)展,同時伴隨著控制精度、性能的不斷提高以及成本的不斷降低。











 




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